LiteOS通信模组教程05-LiteOS的SAL及socket编程实例

1. SAL套接字抽象层

SAL全称Socket Abstract Layer，即套接字抽象层，主要作用是对上层应用提供一层统一的 socket 编程接口，屏蔽底层网络硬件的差异。

LiteOS的SAL架构如下：

SAL的优势从图中一看即知：

无论底层使用以太网+LwIP协议栈组合，还是使用ESP8266/M26+AT框架组合，经过SAL套接字抽象层之后，对用户提供的接口都是统一的，极大的提高了程序的可移植性。

SAL框架的源码及其实现在SDK中的IoT_LINK_1.0.0iot_link etwork cpip目录：

除了sal文件夹之外，其余的文件夹分别对应着不同的sal实现，比如esp8266_socket对应的是基于AT框架和ESP8266的SAL实现。

SAL相关的头文件存放在IoT_LINK_1.0.0iot_linkinc文件夹中，如图：

• sal.h：SAL头文件，使用时需包含；
• sal_imp.h：抽象接口定义头文件；
• sal_types.h：socket编程中涉及到的类型定义；
• sal_define.h：socket编程中涉及到的宏定义；
• link_endian.h：socket编程中的大小端字节序转换函数定义；

2. Socket编程基础

2.1. Socket概述

Socket称为套接字，本质上是一种文件描述符，所以socket通信的过程和操作文件的方法基本类似。

TCP/IP协议族的传输层中，分为有连接的，可靠的TCP传输方式，和无连接的，不可靠的UDP传输方式，所以Socket分为两种：

• 流式Socket（SOCK_STREAM）：提供可靠的、面向连接的通信流，使用TCP协议；
• 数据报Socket（SOCK_DGRAM）：提供一种无连接的服务，使用UDP协议；

2.2. Socket结构体

一个标准的Socket应该包括以下五部分：

• 协议类型
• 目的IP
• 目的端口
• 源ip
• 源端口

SAL提供了两种socket的结构体用于存放数据，sockaddr结构体和sockaddr_in结构体，定义均在sal_types.h文件中。

sockaddr结构体的定义如下：

struct sockaddr
{
    sa_family_t     sa_family;      /* address family, AF_xxx   */
    char            sa_data[14];    /* 14 bytes of protocol address */
};

参数说明如下：

• sa_family：地址族，一般为AF_INET，表示IPv4协议；
• sa_data：包含了源ip、源端口、目的ip、目的端口；

sockaddr_in结构体的定义如下：

struct sockaddr_in
{
    sa_family_t sin_family;             /* AF_INET */
    in_port_t sin_port;                 /* Port number.  */
    struct in_addr sin_addr;            /* Internet address.  */
    unsigned char sin_zero[8];          /* Pad to size of `struct sockaddr'.  */
};

sockaddr结构体将所有的ip和端口信息都放在了sa_data中，不利用编程，而sockaddr_in结构体本质上和sockaddr结构体一样，但是将目的ip和目的端口分离出来，容易编程,所以一般在使用的时候有如下技巧：

使用sockaddr_in结构体赋值，作为参数传递时强制转换为sockaddr类型传递。

2.3. 字节序转换函数

在sockaddr_in结构体中填写sin_port和sin_addr这两个值时，需要注意：

• in_port_t是uint16_t类型；
• sin_addr是uint32_t类型；

这样就涉及到了两个转换问题：

• ip地址的转换

ip地址通常是一个字符串，比如"192.168.1.100"，但是此处需要转换为一个uint32_t类型的数据，SAL提供了一个转换函数，在之前提到的link_endian.h文件中，函数如下：

• 字节序的转换

字节序分为大端存储和小端存储，为了保证统一性，屏蔽硬件差异，需要将ip地址和端口的值转换为网络字节序，SAL提供了本地字节序和网络字节序的互相转换函数，在link_endian.h文件中，其中h表示host主机，n表示network网络字节序：

htonl(unsigned long int hostlong);
htons(unisgned short int hostshort);
ntohl(unsigned long int netlong);
ntohs(unsigned short int netshort);

3. AT框架和SAL配置及开启

本实验中我们使用ESP8266+AT框架+SAL进行实验，所以需要开启使能AT框架和SAL。

3.1. AT框架开启

关于AT框架具体的剖析，可以阅读上一篇教程。

在工程目录下的.sdkconfig中手动配置开启驱动框架（串口使用）和AT框架：

实验中使用的是ESP8266，所以还需要配置路由器的SSID和PASSWD，在SDK目录中的IoT_LINK_1.0.0iot_link etwork cpipesp8266_socket目录下， 打开esp8266_socket_imp.h文件：

在其中设置ESP8266连接的热点名称和密码，这里我的设置如下：

最后，需要修改同文件夹下的esp8266_socket_imp.mk文件，将图中标出的两处TOP_DIR改为SDK_DIR:

3.2. SAL开启

SAL默认是未开启的，需要在工程目录下的.sdkconfig中手动配置开启：

其中CONFIG_TCPIP_ENABLE = y需要自己添加，CONFIG_TCPIP_TYPE宏定义的值目前支持，可以根据自己的需求选择：

• "lwip_socket"
• "linux_socket"
• "macos_socket"
• "esp8266_socket"
• "none"

注意：两个宏定义必须同时存在且使能，SAL才会生效。

3.3. SAL自动初始化

使能了SAL之后，系统会自动进行初始化，在SDK目录中的IoT_LINK_1.0.0iot_link下的link_main.c文件中即可看到：

4. TCP Socket客户端编程实例

4.1. TCP服务端的建立

在本实验中，TCP Server使用网络调试助手模拟，在本机8000端口开启一个TCP服务器，如图：

4.2. SAL提供的Socket客户端编程API

建立socket

API原型如下：

int sal_socket(int domain, int type, int protocol);

参数说明如下：

参数	说明	常用值
domain	协议或地址族	AF_INET，表示IPv4
type	socket类型	SOCK_STREAM，表示TCP
		SOCK_DGRAM，表示UDP
protocol	使用的协议号	0，表示使用默认协议号
返回值	socket描述符	int类型值，-1则表示失败

连接服务器socket

API原型如下：

int sal_connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr,socklen_t addrlen);

参数说明如下：

参数	说明
sockfd	创建成功的sockfd描述符
addr	sockaddr结构体指针
addrlen	sockaddr结构体长度

socket发送数据

API原型如下：

int sal_send(int sockfd,const void *buf,size_t len,int flags);

参数说明如下：

参数	说明
sockfd	创建成功的sockfd描述符
buf	发送数据
len	发送数据长度
flags	发送或接收标记，一般都设为0

socket接收数据（非堵塞）

API原型如下：

int sal_recv(int sockfd,void *buf,size_t len,int flags);

参数说明如下：

参数	说明
sockfd	创建成功的sockfd描述符
buf	接收数据缓冲区
len	接收数据缓冲区长度
flags	发送或接收标记，一般都设为0

关闭socket

API原型如下：

int sal_closesocket(int sockfd);

参数说明如下：

参数	说明
sockfd	创建成功的sockfd描述符

4.3. 基于SAL的TCP客户端编程

打开之前创建的HelloWorld工程（如果没有，可以参考第一篇教程新建），创建下面的文件夹sal_test_demo，并在该文件夹中新建一个测试文件sal_tcp_demo.c：

编辑以下内容：

注意，其中的server_ip和server_port应该是服务器的实际情况相对应！

#include <osal.h>
#include <sal.h>

#define server_port 8000
#define server_ip   "192.168.0.101"

static int sal_tcp_demo_entry()
{
    int sockfd;

    /* 创建TCP socket */
    sockfd = sal_socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if(sockfd < 0)
    {
        printf("TCP Socket create fail.
");
        return -1;
    }
    else
    {
        printf("TCP Socket create ok.
");
    }

    /* 连接服务器 */
    struct sockaddr_in server_addr;
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(server_port);
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(server_ip);
    while(-1 == sal_connect(sockfd, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(struct sockaddr)))
    {
        //连接失败，则1s后自动重连
        printf("connect server fail, repeat...
");
        osal_task_sleep(1000);
    }
    printf("connect server ok.
");
    
    int nbytes;
    char buf[] = "hello server!";
    //发送数据到服务器
    nbytes = sal_send(sockfd, buf, sizeof(buf), 0);
    if(nbytes < 0)
    {
        printf("send dat %s fail.
", buf);
        return -1;
    }
    else
    {
        printf("send [%d] bytes: %s.
", nbytes , buf);
    }

    //等待接收服务器数据
    char recv_buf[50]={0};
    while( -1 == (nbytes = sal_recv(sockfd, recv_buf, 50, 0)));
    printf("recv [%d] bytes: %s.
", nbytes, recv_buf);

    //关闭socket
    sal_closesocket(sockfd);
    printf("TCP socket closed.
");

    return 0;
}

int standard_app_demo_main()
{
    osal_task_create("sal_tcp_demo",sal_tcp_demo_entry,NULL,0x800,NULL,12);
    return 0;
}

然后在user_demo.mk中添加文件路径：

	#example for sal_tcp_demo
	ifeq ($(CONFIG_USER_DEMO), "sal_tcp_demo")	
		user_demo_src  = ${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Demos/sal_test_demo/sal_tcp_demo.c}
	endif

位置如下：

最后在.sdkconfig中配置选中该demo文件：

然后编译，下载，即可看到串口输出(前提是确保TCP服务器已开启)：

在TCP服务端软件也可以看到：

在服务端发送数据，在串口可以看到客户端已接收：

5. UDP Socket客户端编程实例

5.1. UDP服务端的建立

在本实验中，UDP Server使用网络调试助手模拟，在本机8000端口开启一个UDP服务器，如图：

5.2. SAL提供的Socket客户端编程API

连接服务器socket

API原型如下：

int sal_connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr,socklen_t addrlen);

参数说明如下：

参数	说明
sockfd	创建成功的sockfd描述符
addr	sockaddr结构体指针
addrlen	sockaddr结构体长度

发送数据

API原型如下：

int sal_sendto(int sockfd, const void *dataptr, size_t size, int flags,
    const struct sockaddr *to, socklen_t tolen);

参数说明如下：

参数	说明
sockfd	创建成功的sockfd描述符
dataptr	待发送的数据指针
size	发送包数据大小
flags	发送或接收标记，一般都设为0
addr	sockaddr结构体指针
addrlen	sockaddr结构体长度

接收数据

API原型如下：

int sal_recvfrom(int sockfd, void *mem, size_t len, int flags,
      struct sockaddr *from, socklen_t *fromlen);

参数说明如下：

参数	说明
sockfd	创建成功的sockfd描述符
mem	接收缓冲区数据指针
size	接收数据大小
flags	发送或接收标记，一般都设为0
addr	sockaddr结构体指针
addrlen	sockaddr结构体长度

关闭socket

API原型如下：

int sal_closesocket(int sockfd);

参数说明如下：

参数	说明
sockfd	创建成功的sockfd描述符

5.3. 基于SAL的UDP客户端编程

打开之前创建的HelloWorld工程（如果没有，可以参考第一篇教程新建），创建下面的文件夹sal_test_demo，并在该文件夹中新建一个测试文件sal_udp_demo.c：

编辑以下内容：

注意，其中的server_ip和server_port应该是服务器的实际情况相对应！

#include <osal.h>
#include <sal.h>

#define server_port 8000
#define server_ip   "192.168.0.101"

static int sal_udp_demo_entry()
{
    int sockfd;

    /* 创建udp socket */
    sockfd = sal_socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(sockfd < 0)
    {
        printf("udp Socket create fail.
");
        return -1;
    }
    else
    {
        printf("udp Socket create ok.
");
    }

    /* 服务端信息 */
    struct sockaddr_in server_addr;
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(server_port);
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(server_ip);

    /* 发送数据到服务器 */
    int nbytes;
    char buf[] = "hello server!";
    nbytes = sal_sendto(sockfd, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(struct sockaddr));
    if(nbytes < 0)
    {
        printf("send dat %s fail.
", buf);
        return -1;
    }
    else
    {
        printf("send [%d] bytes: %s.
", nbytes , buf);
    }

    /* 等待接收服务器数据 */
    char recv_buf[50]={0};
    while( -1 == (nbytes = sal_recvfrom(sockfd, recv_buf, 50, 0,  (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(struct sockaddr))));
    printf("recv [%d] bytes: %s.
", nbytes, recv_buf);

    /* 关闭socket */
    sal_closesocket(sockfd);
    printf("udp socket closed.
");

    return 0;
}

int standard_app_demo_main()
{
    osal_task_create("sal_udp_demo",sal_udp_demo_entry,NULL,0x800,NULL,12);
    return 0;
}

然后在user_demo.mk中添加文件路径：

	#example for sal_udp_demo
	ifeq ($(CONFIG_USER_DEMO), "sal_udp_demo")	
		user_demo_src  = ${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Demos/sal_test_demo/sal_udp_demo.c}
	endif

位置如下：

最后在.sdkconfig中配置选中该demo文件：

然后编译，下载，即可看到串口输出(前提是确保UDP服务器已开启)：

在UDP服务端软件也可以看到：

在服务端发送数据，在串口可以看到客户端已接收：