这个系列博文是关于对《嵌入式实时操作系统 μC-/OS II》(第二版)的学习笔记
μC-/OS II (一) PC编译器环境的搭建
1.关于编译器
采用Borland C++ 4.5作为μC-/OS II源代码的编译器。
下载地址
还需要TASM 5.0
TASM是Borland公司推出的汇编编译器,也是一种使用很广泛的编译器,到目前为止,TASM的最后一个版本是5.0版,这个版本支持WIN32编程,并单独为WIN32编程附带有一整套32位程序:32位的编译器TASM32.EXE、连接器TLINK32.EXE和资源编译器BRC32.EXE。
2.编译器安装
1.将Borland C++ 4.5解压,运行INSTALL.EXE,尽量选择默认安装路径“C:\BC45”
2.将TASM.EXE复制到Borland C++ 4.5的安装路径,即"C:\BC45\BIN"中。
3.编译器设置
首先在硬盘中新建一个文件夹用来放置整个调试工程文件:
E:\6_OS\TEST1
在TEST1下分别新建了三个文件夹分别用于存放源代码,目标文件,
E:\6_OS\TEST1\OBJ
E:\6_OS\TEST1\PROJECT
E:\6_OS\TEST1\RELEASE
E:\6_OS\TEST1\SOURCE
新建Project->New Project
选择Dos标准平台
工程文件设置
选择好路径后确认保存
高级设置
生成的工程界面如下:
添加源文件节点
- 将μc/os II源码中\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\SOURCE中的INCLUDES.H,OS_CFG.H和TEST.C三个文件拷贝到你第一步创建的放置源文件的文件夹内,我的是 E:\6_OS\TEST1\SOURCE
- 添加
\SOFTWARE\uCOS-II\Ix86L\BC45\OS_CPU_A.ASM
\SOFTWARE\uCOS-II\Ix86L\BC45\OS_CPU_C.C
\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE\uCOS_II.C
\SOFTWARE\BLOCKS\PC\BC45\PC.C
E:\6_OS\TEST1\SOURCE\TEST.C
到代码节点中
设置工程参数
会有错误,找不到头文件。
主要是因为源文件中的引用路径不对
双击报错的位置打开源文件,将其中的包含头文件代码改为绝对路径:
/*
*********************************************************************************************************
* uC/OS-II
* The Real-Time Kernel
*
* (c) Copyright 1992-1999, Jean J. Labrosse, Weston, FL
* All Rights Reserved
*
* MASTER INCLUDE FILE
*********************************************************************************************************
*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <stdlib.h>
#include <conio.h>
#include <dos.h>
#include <setjmp.h>
#include "\software\ucos-ii\ix86l\bc45\os_cpu.h"
#include "os_cfg.h"
#include "\software\ucos-ii\source\ucos_ii.h"
#include "\software\blocks\pc\bc45\pc.h"
改为:
/*
*********************************************************************************************************
* uC/OS-II
* The Real-Time Kernel
*
* (c) Copyright 1992-1999, Jean J. Labrosse, Weston, FL
* All Rights Reserved
*
* MASTER INCLUDE FILE
*********************************************************************************************************
*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <stdlib.h>
#include <conio.h>
#include <dos.h>
#include <setjmp.h>
#include "E:\6_OS\UcOS\software\ucos-ii\ix86l\bc45\os_cpu.h"
#include "os_cfg.h"
#include "E:\6_OS\UcOS\software\ucos-ii\source\ucos_ii.h"
#include "E:\6_OS\UcOS\\software\blocks\pc\bc45\pc.h"
2
/*
*********************************************************************************************************
* uC/OS-II
* The Real-Time Kernel
*
* (c) Copyright 1992-2002, Jean J. Labrosse, Weston, FL
* All Rights Reserved
*
* File : uCOS_II.C
* By : Jean J. Labrosse
*********************************************************************************************************
*/
#define OS_GLOBALS /* Declare GLOBAL variables */
#include "includes.h"
#define OS_MASTER_FILE /* Prevent the following files from including includes.h */
#include "\software\ucos-ii\source\os_core.c"
#include "\software\ucos-ii\source\os_flag.c"
#include "\software\ucos-ii\source\os_mbox.c"
#include "\software\ucos-ii\source\os_mem.c"
#include "\software\ucos-ii\source\os_mutex.c"
#include "\software\ucos-ii\source\os_q.c"
#include "\software\ucos-ii\source\os_sem.c"
#include "\software\ucos-ii\source\os_task.c"
#include "\software\ucos-ii\source\os_time.c"
改为:
/*
*********************************************************************************************************
* uC/OS-II
* The Real-Time Kernel
*
* (c) Copyright 1992-2002, Jean J. Labrosse, Weston, FL
* All Rights Reserved
*
* File : uCOS_II.C
* By : Jean J. Labrosse
*********************************************************************************************************
*/
#define OS_GLOBALS /* Declare GLOBAL variables */
#include "includes.h"
#define OS_MASTER_FILE /* Prevent the following files from including includes.h */
#include "E:\6_OS\UcOS\software\ucos-ii\source\os_core.c"
#include "E:\6_OS\UcOS\software\ucos-ii\source\os_flag.c"
#include "E:\6_OS\UcOS\software\ucos-ii\source\os_mbox.c"
#include "E:\6_OS\UcOS\software\ucos-ii\source\os_mem.c"
#include "E:\6_OS\UcOS\software\ucos-ii\source\os_mutex.c"
#include "E:\6_OS\UcOS\software\ucos-ii\source\os_q.c"
#include "E:\6_OS\UcOS\software\ucos-ii\source\os_sem.c"
#include "E:\6_OS\UcOS\software\ucos-ii\source\os_task.c"
#include "E:\6_OS\UcOS\software\ucos-ii\source\os_time.c"
接着编译一次:
此时没有编译错误了,只有警告,不用理他,直接运行:
终于成功了
参考了http://www.cnblogs.com/lazygunner/archive/2011/07/02/2096318.html
和http://www.cnblogs.com/lazygunner/articles/2096250.html
上的内容,感谢上两个博文的作者