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  • STM32定时器 TIM3之定时中断

       以STM32F030F4P6,uVision开发环境为例,注意了,若使用其它相近芯片,本文仅供参考。

       TIM3 结构框图

              

       在中断文件stm32f0xx_it.c 中修改或添加下面语句、函数。

    extern void LED_A4 ();                                            //外部引入函数声明  加在文件首部  

    void TIM3_IRQHandler(void)                                                 // 加入TIM3中断函数
    {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);                    // 清TIM3溢出中断标志位
    LED_A4 ();                                                                             //亮灯取反灭灯函数
    }

      下面是main.c文件

    #include "stm32f0xx.h"

    void LED_Init(void)                                                                            //LED初始化函数
    {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);  //使能A口的时钟
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 ;                                      //指明A4口
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;                          //设定输出模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                         //设定输出为上拉
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =GPIO_Speed_Level_3;                   //设定级别为3
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);                                              //按以上设置初始化A4
    }

    void LED_A4(void)                                                                             //亮灯取反灭灯函数   
    {
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4,                                               //指定修改A4脚的位
    (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4)))); //读A4状态后取反
    }

    void TIM_INIT_Config(void)                                                      //TIM3中断初始化函数
    {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;               //声明TIM_TimeBaseInitTypeDef结构变量
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                                      //声明NVIC_InitTypeDef 向量结构变量
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  //使能TIM3时钟

    // 定时器基础设置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1199;                           //设置自动重载计数=1199+1=1200

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2-1;                        //定时器的时钟频率=TIM_Prescaler+1=2;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 1;                     //输入捕获时滤波用的参数,必须设一下
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);               //根据指定的参数初始

    // TIM3 中断嵌套设置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;              //选择TIM3的IRQ通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;                   //IRQ通道优先级=0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //使能IRQ通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                               //按以参数上设置

    TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);                              //清除标志位,以免一启用中断后立即产生中断

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);                               //禁止ARR预装载缓冲器  
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update, ENABLE);                       //使能TIM3溢出中断
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                       //使能TIM3 总中断
    }

    int main(void)
    {

    LED_Init();                                                                              //LED初始化函数
    TIM_INIT_Config();                                                                //TIM3中断初始化函数

    while (1)                                                                                 //主环等待
    {}

    说明:

    1  上面“使能TIM3时钟”就是打开开关,引入RCC的CK_INT,见另一篇博文“彻底整明白STM32F030 的时钟”,

         之前设置CK_INT的时钟为48M,所以TIM3预分频系数=2时,分频后时钟=24M。

    2   24M时钟进入TIM3计数器,计数器溢出门限设置为1200,什么意思?

         这是说24M时钟意味着每秒有24000000个脉冲入重载计数器,每查够1200个脉冲计数器就溢出,输出1个

         中断信号,然后程序跳入中断去翻转A4脚灯的状态,亮、灭、亮、灭 ....   

    3   24MHz时钟每秒有24000000个脉冲,每个脉冲的时间=1秒/24000000

                                                                 1200个脉冲的时间=1200*(1秒/24000000)=0.05*10-3 秒       

         所以A4脚灯亮0.05*10-3 秒,然后灭0.05*10-3 秒,亮0.05*10-3 秒,再灭0.05*10-3 秒,如此循环;

         两个亮之间的间隔时间 = 亮0.05*10-3 +灭0.05*10-3 秒=0.1*10-3 秒                                                      

         两个亮之间的间隔时间秒的倒数 = 频率Hz =1/0.1*10-3 秒=10000Hz=10KHz

         用频率计测A4脚的频率=10KHz,如果设置频率小于30Hz,能看到A4脚接的LED灯在闪。

    4   如何改变频率呢?

         很简单,调整TIM3重载计数器溢出门限值和预分频系数都可以的。

         还有别的方法调整TIM3中断输出频率吗? 当然有,别忘了CK_INT入TIM3前,时钟系统还有不少可调整

         的分频器、倍频器哦,翻翻博主的其它相关文章参考下吧。

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