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  • STM32定时器之PWM 1路输出 TIM3

    以STM32F030F4P6,uVision开发环境为例,注意了,若使用其它相近芯片,本文仅供参考。

                 

    以下是main.c文件:

    #include "stm32f0xx.h"

    void LED_Init(void)                                                                           //PWM输出引脚B1函数
    {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                            //声明GPIO_InitStructure结构变量
    // 原版创作,引用请指明出处  https://www.cnblogs.com/beiyhs/p/11406535.html      北有寒山
    /* 使能GPIOB时钟 */
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); //使能AHB预分频器到端口B的开关
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_1);    //B1复用成TIM3_CH4设置为AF_1

    /* 配置LED相应引脚PB1*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                                //指定脚1输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                      //指定模式为功能复用
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                  //指定输出为推挽输出
    //GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                    //内部上拉输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;            //设定端口最快输出50MHz
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                       //按以上参数设置B口
    }


    void TIM3_PWM_Init(uint16_t period, uint16_t prescaler)
    {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;                    //声明TIM_TimeBaseStructure结构变量
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;                                    //声明TIM_OCInitStructure结构变量

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);   //使能AHB预分频器到TIM3
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period;                            //设置TIM3自动重装周期值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler;                   //设置TIM3预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                         //设置时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; //向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);                 //按以上参数初始化TIM3

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;     //PWM2模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =600;                                       //通道占空比系数
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出低
    TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);                                //按以上参数初始化TIM3

    TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);        //使能预装载寄存器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                        //使能TIM3
    }


    int main(void)
    {
    LED_Init();                                                                                 // PWM输出引脚B1函数
    TIM3_PWM_Init(1199, 1);                                                         // 时钟/PWM初始化函数
    while (1)
    {}
    }

    说明:

    1 TIM3入口频率48MHz,经预分频器分频=prescaler+1=2分频,频率=24MHz;

    2 重装周期值=Period+1=1199+1=1200,相当于又分频。频率=24/1200=20KHz;

    3 占空比=(TIM_Pulse/Period)*100%=(300/1200)*100%=25%;

    4 实测B1脚频率20KHz,占空比25%;

    5 因为输出为复用功能,所以IO输出设置要配置成GPIO_Mode_AF_PP,不能配

       置成普通输出IO的GPIO_Mode_OUT_PP模式;

    6  注意下,B1的PWM输出实际连接的是片上TIM3_CH4通道,而不是B1的IO寄存,

        器,如不设置为复用功能,则B1为寄存器驱动的普通IO口。

    7  GPIO_OType_PP如换成 GPIO_OType_OD即开漏输出,必须外接上拉电阻,

        靠GPIO_PuPd_UP使能内部上拉电阻是输不出高电平的,分析GPIO_OType_OD

         会关闭内部上拉电阻。

    8  当 TIM_OCPolarity_Low时,使推挽输出上面P管导通,下面N管关闭,IO口输出高,

        反之,输出低。

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