本章实现的LED驱动包含了Linux驱动、HAL模块、Service程序库、NDK程序和Java程序。
支持HAL的Linux驱动程序步骤如下：
1.编写Linux驱动；
2.编写HAL Library；
3.编写Service Library；
编写HAL模块的步骤和原理如下。
第一步：定义结构体和宏 编写HAL模块需要使用到3个非常重要的结构体，在第一步需要定义两个新的结构体。
第二步：编写HAL模块的open函数 open函数是HAL模块的入口点。本例中使用的是led_device_open函数。该函数主要做如下三个工作。初始化hw_device_t的子结构体。 打开设备文件。 初始化寄存器。
第三步：定义hw_module_methhods_t 结构体变量
第四步：定义HAL_MODULE_INFO_SYM函数
第五步：编写HAL模块的close 函数 当HAL模块被卸载后会调用close函数
第六步：编写控制LED的函数