管程（monitor）说明
在并发编程中，管程(monitor)是一个同步构件，管程实现了同一时间点，最多只有一个线程可以执行管程的某个子程序。与那些通过修改数据结构实现互斥访问的并发程序设计相比，管程的实现很大程度上简化了程序设计。
管程可以确保一次只有一个进程执行管程中的程序，因此程序员不需要显式地编写同步代码，但是如果需要就某些特定条件上的同步，则需要定义一些条件结构(condition variable)来实现，并且对条件变量的操作仅有wait()和signal()，如下：
condition x, y;
x.wait();
...
x.signal();
调用x.wait()操作可能会使得一个进程挂起，直到另一个进程调用x.signal()操作。与信号量中的signal()操作相比，管程中如果在没有任何进程挂起的情况下调用signal()没有任何作用，而在信号量中，则必然会改变信号量的状态。
一个管程(mointor)的示意图如下所示：
一个mointor中的程序运行前必须首先获取mutex，直至程序运行完成或者线程等待的某个条件发生时才释放mutex。当一个线程执行mointor中的一个子程序时，称为占用(occupy)该mointor，因此必须等到没有其他线程执行管程程序时方可调用管程程序，这是互斥保证。在管程的简单实现中，编译器为每个管程对象自动加入一把私有的mutex(lock)，初始状态为unlock，管程中的每个对象入口处执行lock操作，出口处执行unlock操作。
因此设计monitor时至少必须包含mutex(lock) object（互斥量）和condition variables（条件变量）。一个条件变量可以看作是等待该条件发生的线程集合。
注：monitor也称为<线程安全对象/类/模块>。
条件变量
为何需要条件变量？
考虑如下一个busy waiting loop:
while not(P)
do skip
如果仅有mutex，则线程必须等待P为真时才能继续执行。如此，将会导致其他线程无法进入临界区使得条件P为真，因此该管程可能发生死锁。
可以用条件变量解决。一个条件变量C可以看作是一个线程队列，其中存放的线程正在等待与之关联的条件变为真。当一个线程等待一个条件变量C时，其将mutex释放，然后其他线程就可以进入该管程中，通过改变C的值可以使得条件C满足，因此对条件变量C可以有如下操作：
(1)wait(c, m)：线程调用该操作，等待条件C满足后继续执行，在等待过程中，释放mutex，因此此过程中，该线程不占用管程。
(2)signal(c)：线程调用该操作表明此时条件C为真。
一个线程发生signal()后，至少有两个线程想要占用包含条件变量的管程：发出signal()操作的线程P，等待条件变量的线程Q，此时有两种选择：
1.非阻塞式条件变量：Q继续等待直到P完成。
2.阻塞式条件变量：P继续等待直到Q完成。
两种条件变量类型
阻塞式条件变量
也被称为霍尔风格(Hoare-style)管程，如下图所示：
每个管程包含两个线程队列e，s，其中：
e：入口队列
s：发出signal的线程队列
对于每个条件变量C，有一个线程队列，用C.q表示，如上图的a.q、b.q，这些队列很多情况下可以实现为FIFO模式。
阻塞式条件变量实现如下：
非阻塞式条件变量
也称为Mesa风格管程，如下图所示：
该模型中，发出signal()操作的线程不会失去管程的占用权，被notified()的线程将会被移到队列e中，相较于阻塞式条件变量，该模型不需要队列s。例如Pthread中的条件变量就采用这种非阻塞模式，即发出signal()操作的线程优先级高于被notified()的线程，要使用这种条件变量：首先利用pthread_mutex_lock获取互斥锁，然后调用pthread_cond_wait在线程睡眠等待之前先释放互斥锁，在其被唤醒后再重新获取互斥锁。关于pthread条件变量如下会有详细介绍。
非阻塞条件变量实现如下：
POSIX同步之互斥锁和条件变量的使用
如下为经典的有界缓冲区问题，可以用生产者/消费者模型描述，示意图如下：
采用互斥量的生产者/消费者代码如下：
1 [root@bogon unp]# cat producer_consumer_mutex.c 2 #include <unistd.h> 3 #include <sys/types.h> 4 #include <pthread.h> 5 #include <stdlib.h> 6 #include <string.h> 7 #include <errno.h> 8 #include <stdio.h> 9 10 #define CONSUMER_COUNT 1 /* 1个消费者线程 */ 11 #define PRODUCER_COUNT 3 /* 3个生产者线程 */ 12 #define BUFFERSIZE 10 13 14 int g_buffer[BUFFERSIZE]; 15 16 unsigned short in = 0; 17 unsigned short out = 0; 18 19 pthread_mutex_t g_mutex; 20 21 pthread_t g_thread[CONSUMER_COUNT + PRODUCER_COUNT]; /* 存放生产者和消费者的线程号 */ 22 23 void* consumer(void* arg) 24 { 25 int num = (int)arg; 26 /* 不断消费 */ 27 while (1) 28 { 29 pthread_mutex_lock(&g_mutex); 30 31 /* 打印仓库当前状态 */ 32 int i; 33 for (i = 0; i < BUFFERSIZE; i++) 34 { 35 if (g_buffer[i] == -1) 36 printf("g_buffer[%d] = %s ", i, "null"); 37 else 38 printf("g_buffer[%d] = %d ", i, g_buffer[i]); 39 40 if (i == out) 41 printf("g_buffer[%d]可以消费 ", i); 42 } 43 44 /* 消费产品 */ 45 printf("thread %d 开始消费产品 %d ", num, g_buffer[out]); 46 sleep(4); /* 消费一个产品需要4秒 */ 47 g_buffer[out] = -1; 48 printf("消费完毕 "); 49 out = (out + 1) % BUFFERSIZE; 50 51 pthread_mutex_unlock(&g_mutex); 52 } 53 54 return NULL; 55 } 56 57 void* producer(void* arg) 58 { 59 int num = (int)arg; 60 /* 不断生产 */ 61 while (1) 62 { 63 pthread_mutex_lock(&g_mutex); 64 65 /* 打印仓库当前状态 */ 66 int i; 67 for (i = 0; i < BUFFERSIZE; i++) 68 { 69 if (g_buffer[i] == -1) 70 printf("g_buffer[%d] = %s ", i, "null"); 71 else 72 printf("g_buffer[%d] = %d ", i, g_buffer[i]); 73 74 if (i == in) 75 printf("g_buffer[%d]可以生产 ", i); 76 } 77 78 /* 生产产品 */ 79 g_buffer[in]++; 80 printf("thread %d 开始生产产品 %d ", num, g_buffer[in]); 81 sleep(2); /* 生产一个产品需要2秒 */ 82 printf("生产完毕 "); 83 in = (in + 1) % BUFFERSIZE; 84 85 pthread_mutex_unlock(&g_mutex); 86 } 87 88 return NULL; 89 } 90 91 int main(void) 92 { 93 /* 初始化仓库 */ 94 int i; 95 for (i = 0; i < BUFFERSIZE; i++) 96 g_buffer[i] = -1; 97 98 /* 创建消费者线程，线程号为：[0, CONSUMER_COUNT) */ 99 for (i = 0; i < CONSUMER_COUNT; i++) 100 { 101 pthread_create(&g_thread[i], NULL, consumer, (void*)i); 102 } 103 104 /* 创建生产者线程，线程号为：[CONSUMER_COUNT, CONSUMER_COUNT + PRODUCER_COUNT) */ 105 for (i = 0; i < PRODUCER_COUNT; i++) 106 { 107 pthread_create(&g_thread[i + CONSUMER_COUNT], NULL, producer, (void*)(i + CONSUMER_COUNT)); 108 } 109 110 /* 等待创建的所有线程退出 */ 111 for (i = 0; i < CONSUMER_COUNT + PRODUCER_COUNT; i++) 112 { 113 pthread_join(g_thread[i], NULL); 114 } 115 116 return 0; 117 } 118 119 // output 120 ... 121 thread 2 开始生产产品 4 122 生产完毕 123 g_buffer[0] = 4 124 g_buffer[1] = 4 125 g_buffer[2] = 4 126 g_buffer[3] = 2 127 g_buffer[3]可以生产 128 g_buffer[4] = 2 129 g_buffer[5] = 1 130 g_buffer[6] = 1 131 g_buffer[7] = 0 132 g_buffer[8] = 0 133 g_buffer[9] = 4 134 thread 1 开始生产产品 3 135 生产完毕 136 g_buffer[0] = 4 137 g_buffer[1] = 4 138 g_buffer[2] = 4 139 g_buffer[3] = 3 140 g_buffer[4] = 2 141 g_buffer[5] = 1 142 g_buffer[6] = 1 143 g_buffer[7] = 0 144 g_buffer[8] = 0 145 g_buffer[9] = 4 146 g_buffer[9]可以消费 147 thread 0 开始消费产品 4 148 消费完毕 149 ...
但是上述程序中存在一个问题，就是当生产者线程未准备好产品时，消费者线程却在不断执行循环，这种被称为轮转(spinning)或者轮询(polling)的现象是对CPU资源的一大浪费。如下引入条件变量与互斥锁共同工作，互斥锁用于加锁互斥，而条件变量则专注于等待，每个条件变量总是和一个互斥锁关联。
采用条件变量的生产者/消费者代码如下：
1 [root@bogon unp]# cat producer_consumer_condition.c 2 #include <unistd.h> 3 #include <sys/types.h> 4 #include <pthread.h> 5 #include <stdlib.h> 6 #include <string.h> 7 #include <errno.h> 8 #include <stdio.h> 9 10 #define CONSUMER_COUNT 1 /* 1个消费者线程 */ 11 #define PRODUCER_COUNT 3 /* 3个生产者线程 */ 12 #define BUFFERSIZE 10 13 14 int g_buffer[BUFFERSIZE]; 15 16 unsigned short in = 0; 17 unsigned short out = 0; 18 19 pthread_mutex_t g_mutex; 20 21 typedef struct 22 { 23 pthread_mutex_t mutex; 24 pthread_cond_t cond; 25 } Condition; 26 27 Condition not_empty = {PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER, PTHREAD_COND_INITIALIZER}; 28 Condition not_full = {PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER, PTHREAD_COND_INITIALIZER}; 29 30 int nready; /* 可以消费的产品数量 */ 31 32 pthread_t g_thread[CONSUMER_COUNT + PRODUCER_COUNT]; /* 存放生产者和消费者的线程号 */ 33 34 void* consumer(void* arg) 35 { 36 int num = (int)arg; 37 /* 不断消费 */ 38 while (1) 39 { 40 pthread_mutex_lock(&g_mutex); 41 42 /* 打印仓库当前状态，(为了便于比较，这段打印临界区依然只使用互斥锁保护) */ 43 int i; 44 for (i = 0; i < BUFFERSIZE; i++) 45 { 46 if (g_buffer[i] == -1) 47 printf("g_buffer[%d] = %s ", i, "null"); 48 else 49 printf("g_buffer[%d] = %d ", i, g_buffer[i]); 50 51 if (i == out) 52 printf("g_buffer[%d]可以消费 ", i); 53 } 54 55 pthread_mutex_unlock(&g_mutex); 56 57 /* 消费产品 */ 58 pthread_mutex_lock(¬_empty.mutex); 59 60 while (nready == 0) 61 pthread_cond_wait(¬_empty.cond, ¬_empty.mutex); 62 printf("thread %d 开始消费产品 %d ", num, g_buffer[out]); 63 sleep(4); /* 消费一个产品需要4秒 */ 64 g_buffer[out] = -1; 65 printf("消费完毕 "); 66 --nready; 67 out = (out + 1) % BUFFERSIZE; 68 69 pthread_cond_signal(¬_full.cond); 70 pthread_mutex_unlock(¬_empty.mutex); 71 } 72 73 return NULL; 74 } 75 76 void* producer(void* arg) 77 { 78 int num = (int)arg; 79 /* 不断生产 */ 80 while (1) 81 { 82 pthread_mutex_lock(&g_mutex); 83 84 /* 打印仓库当前状态 */ 85 int i; 86 for (i = 0; i < BUFFERSIZE; i++) 87 { 88 if (g_buffer[i] == -1) 89 printf("g_buffer[%d] = %s ", i, "null"); 90 else 91 printf("g_buffer[%d] = %d ", i, g_buffer[i]); 92 93 if (i == in) 94 printf("g_buffer[%d]可以生产 ", i); 95 } 96 97 pthread_mutex_unlock(&g_mutex); 98 99 /* 生产产品 */ 100 pthread_mutex_lock(¬_full.mutex); 101 102 while (nready == BUFFERSIZE) 103 pthread_cond_wait(¬_full.cond, ¬_full.mutex); 104 g_buffer[in]++; 105 printf("thread %d 开始生产产品 %d ", num, g_buffer[in]); 106 sleep(2); /* 生产一个产品需要2秒 */ 107 printf("生产完毕 "); 108 ++nready; 109 in = (in + 1) % BUFFERSIZE; 110 111 pthread_cond_signal(¬_empty.cond); 112 pthread_mutex_unlock(¬_full.mutex); 113 } 114 115 return NULL; 116 } 117 118 int main(void) 119 { 120 /* 初始化仓库 */ 121 int i; 122 for (i = 0; i < BUFFERSIZE; i++) 123 g_buffer[i] = -1; 124 125 /* 创建消费者线程，线程号为：[0, CONSUMER_COUNT) */ 126 for (i = 0; i < CONSUMER_COUNT; i++) 127 { 128 pthread_create(&g_thread[i], NULL, consumer, (void*)i); 129 } 130 131 /* 创建生产者线程，线程号为：[CONSUMER_COUNT, CONSUMER_COUNT + PRODUCER_COUNT) */ 132 for (i = 0; i < PRODUCER_COUNT; i++) 133 { 134 pthread_create(&g_thread[i + CONSUMER_COUNT], NULL, producer, (void*)(i + CONSUMER_COUNT)); 135 } 136 137 /* 等待创建的所有线程退出 */ 138 for (i = 0; i < CONSUMER_COUNT + PRODUCER_COUNT; i++) 139 { 140 pthread_join(g_thread[i], NULL); 141 } 142 143 return 0; 144 } 145 146 // output is the same as above
条件变量使用说明：
一个条件变量的改变是原子性的，因此需要一个互斥锁来保证，因此，条件变量的使用代码可以如下：
1 typedef struct 2 { 3 pthread_mutex_t mutex; 4 pthread_cond_t cond; 5 // 与条件变量相关的变量声明 6 } Condition; 7 Condition cond_a = {PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER, PTHREAD_COND_INITIALIZER, ...}; 8 Condition cond_b = {PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER, PTHREAD_COND_INITIALIZER, ...}; 9 ...
1.执行signal操作的线程中流程如下：
pthread_mutex_lock(&cond_a.mutex); // 设置条件为真 pthread_cond_signal(&cond_a.cond); pthread_mutex_unlock(&cond_a.mutex);
说明：
pthread_cond_signal与pthread_mutex_unlock的顺序：如果先signal后unlock，则可以确定signal操作是由lock住cond_a.mutex的线程调用的；如果先unlock后signal，则任一线程都可调用signal操作。如果需要可预见的调度行为，最好先signal后unlock，就像上面那样。
2.执行wait操作的线程中流程如下：
pthread_mutex_lock(&cond_a.mutex); while (条件为假) pthread_cond_wait(&cond_a.cond, &cond_a.mutex); // 修改条件 pthread_mutex_unlock(&cond_a.mutex);
说明：
(1)pthread_cond_wait执行如下3个操作：
- 解锁cond_a.mutex，使得其他线程可以进入以便改变条件
- 将调用线程阻塞在条件变量cond_a上(睡眠了)，直到某个线程将条件设为真
- 成功返回后（此时某个线程调用了pthread_cond_signal/broadcast）重新对cond_a.mutex加锁。
(2)是否可以将：
while (条件为假) pthread_cond_wait(&cond_a.cond, &cond_a.mutex);
替换为：
if (条件为假) pthread_cond_wait(&cond_a.cond, &cond_a.mutex);
答案是如果将while替换为if，可以发生虚假(spurious)唤醒：即发出signal的线程并为将条件设为真就调用了pthread_cond_signal，此时pthread_cond_wait却成功返回了，如此将导致后续的代码执行失败。因此必须在pthread_cond_wait返回后再次判断条件是否确实为真，即必须使用循环而非条件判断。