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  • NIVC->IPR[IPADDR]

    #include <stm32f10x.h>  
    #include "sys.h"
    //表偏移地址
    //NVIC_VectTab:基址
    //Offset:偏移量
    //CHECK OK
    //091207
    void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset)  

      //检查參数合法性
    assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));
    assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));    
    SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器
    //用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区
    }
    //设置NVIC分组
    //NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组 
    //CHECK OK
    //091209
    void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)  

    u32 temp,temp1;  
    temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
    temp1<<=8;
    temp=SCB->AIRCR;  //读取先前的设置
    temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
    temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
    temp|=temp1;   
    SCB->AIRCR=temp;  //设置分组         
    }
    //设置NVIC 
    //NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
    //NVIC_SubPriority       :响应优先级
    //NVIC_Channel           :中断编号
    //NVIC_Group             :中断分组 0~4
    //注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
    //组划分:
    //组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
    //组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
    //组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
    //组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
    //组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
    //NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先
    //CHECK OK
    //100329
    void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)  

    u32 temp;
    u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4;  //每组仅仅能存4个,得到组地址 
    u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移
    IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;    //得到偏移的确切位置
    MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
    temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);  
    temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
    temp&=0xf;//取低四位


    if(NVIC_Channel<32)
    NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)
    else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);    
    NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级           
    }


    //外部中断配置函数
    //仅仅针对GPIOA~G;不包含PVD,RTC和USB唤醒这三个
    //參数:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:须要使能的位;TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3。随意电平触发
    //该函数一次仅仅能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用
    //该函数会自己主动开启相应中断,以及屏蔽线   
    //待測试...
    void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM) 
    {
    u8 EXTADDR;
    u8 EXTOFFSET;
    EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号
    EXTOFFSET=(BITx%4)*4;


    RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟


    AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置!

    。!


    AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx

    //自己主动设置
    EXTI->IMR|=1<<BITx;//  开启line BITx上的中断
    //EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (假设不屏蔽这句,在硬件上是能够的,可是在软件仿真的时候无法进入中断!)
      if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿触发
    if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿触发





    //不能在这里运行全部外设复位!否则至少引起串口不工作.    
    //把全部时钟寄存器复位
    //CHECK OK
    //091209
    void MYRCC_DeInit(void)
    {     
    RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束  
    RCC->APB2RSTR = 0x00000000; 
     
      RCC->AHBENR = 0x00000014;  //睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其它关闭.  
      RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭.   
      RCC->APB1ENR = 0x00000000;   
    RCC->CR |= 0x00000001;     //使能内部快速时钟HSION  
    RCC->CFGR &= 0xF8FF0000;   //复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]  
    RCC->CR &= 0xFEF6FFFF;     //复位HSEON,CSSON,PLLON
    RCC->CR &= 0xFFFBFFFF;     //复位HSEBYP    
    RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF;   //复位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE 
    RCC->CIR = 0x00000000;     //关闭全部中断
    //配置向量表  
    #ifdef  VECT_TAB_RAM
    MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
    #else   
    MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
    #endif
    }
    //THUMB指令不支持汇编内联
    //採用例如以下方法实现运行汇编指令WFI
    //CHECK OK
    //091209
    __asm void WFI_SET(void)
    {
    WFI;    
    }
    //进入待机模式  
    //check ok 
    //091202
    void Sys_Standby(void)
    {
    SCB->SCR|=1<<2;//使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL)   
      RCC->APB1ENR|=1<<28;     //使能电源时钟    
      PWR->CSR|=1<<8;          //设置WKUP用于唤醒
    PWR->CR|=1<<2;           //清除Wake-up 标志
    PWR->CR|=1<<1;           //PDDS置位  
    WFI_SET(); //运行WFI指令  
    }  
    //后备寄存器写入操作
    //reg:寄存器编号
    //reg:要写入的数值 
    ////check ok
    ////091202
    //void BKP_Write(u8 reg,u16 dat)
    //{
    //  RCC->APB1ENR|=1<<28;     //使能电源时钟    
    // RCC->APB1ENR|=1<<27;     //使能备份时钟    
    // PWR->CR|=1<<8;           //取消备份区写保护 
    // switch(reg)
    // {
    // case 1:
    // BKP->DR1=dat;
    // break;
    // case 2:
    // BKP->DR2=dat;
    // break;
    // case 3:
    // BKP->DR3=dat;
    // break; 
    // case 4:
    // BKP->DR4=dat;
    // break;
    // case 5:
    // BKP->DR5=dat;
    // break;
    // case 6:
    // BKP->DR6=dat;
    // break;
    // case 7:
    // BKP->DR7=dat;
    // break;
    // case 8:
    // BKP->DR8=dat;
    // break;
    // case 9:
    // BKP->DR9=dat;
    // break;
    // case 10:
    // BKP->DR10=dat;
    // break;
    //
    //}    
    //系统软复位
    //CHECK OK
    //091209
    void Sys_Soft_Reset(void)
    {   
    SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04;  



    //JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式
    //mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;
    //CHECK OK
    //100818  
    void JTAG_Set(u8 mode)
    {
    u32 temp;
    temp=mode;
    temp<<=25;
    RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟   
    AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
    AFIO->MAPR|=temp;       //设置jtag模式

    //系统时钟初始化函数
    //pll:选择的倍频数,从2開始,最大值为16
    //CHECK OK
    //091209
    void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)
    {
    unsigned char temp=0;   
    MYRCC_DeInit();  //复位并配置向量表
    RCC->CR|=0x00010000;  //外部快速时钟使能HSEON
    while(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪
    RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;
    PLL-=2;//抵消2个单位
    RCC->CFGR|=PLL<<18;   //设置PLL值 2~16
    RCC->CFGR|=1<<16;  //PLLSRC ON 
    FLASH->ACR|=0x32;  //FLASH 2个延时周期


    RCC->CR|=0x01000000;  //PLLON
    while(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定
    RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟  
    while(temp!=0x02)     //等待PLL作为系统时钟设置成功
    {   
    temp=RCC->CFGR>>2;
    temp&=0x03;
    }    

    }    

    ....SYSTEMsyssys.c(77): error:  #136: struct "<unnamed>" has no field "IPR"






















































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