51系列小型操作系统精髓 简单实现3

如今遇到的问题：

1.任务不用预载入，进入一个任务。载入一个任务。

没有任务时。定时器怎么处理？当仅仅有一个任务时，怎么处理？多个任务怎么轮转或按优先级切换？

   2.关于各任务定时时间，一个一个地减是否麻烦，有没有更好的方法？

3.没有保护寄存，这样切换，是否对？当任务函数有多个层嵌套时。有没有问题？

#include "STC12C5A.H"

#define TIMER_RELOAD()  {TL0=0x00;TH0=0xC4;}//使能T/C	  初始10ms

#define MAX_TASKS 8 //任务槽个数.必须和实际任务数一至
#define MAX_TASK_DEP  //最大栈深.最低不得少于2 个,保守值为12.
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][2];//任务堆栈.
unsigned char idata task_time[MAX_TASKS];
unsigned char task_id=0; //当前活动任务号
bit akg=0,bkg=0;
/*
//任务切换函数(任务调度器)
void task_switch(){
	task_sp[task_id] = SP;
	if(++task_id == MAX_TASKS)
		task_id = 0;
	SP = task_sp[task_id];
}	*/
/*
//任务装入函数.将指定的函数(參数1)装入指定(參数2)的任务槽中.假设该槽中原来就有任
//务,则原任务丢失,但系统本身不会错误发生.
void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){
	task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1;
	task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn & 0xff;	 //低字节
	task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn >> 8;	     //高字节
}  */

void task_switch_wait(unsigned char time)
{
	//任务装入，保存当前位置与数据。
	//task_load();
	
	//任务时间
	task_time[task_id]=time;

	//保存当前断点 并把SP=SP-2;
	task_stack[task_id][0] =*(SP--);
	task_stack[task_id][1] =*(SP--); 
	
	if(++task_id == MAX_TASKS)
		task_id = 0;

	//任务切换到下一任务
//	task_switch();
}
void task_a()
{
	while(1)
	{
		akg=0;	
		task_switch_wait(1);  //
		akg=1;
	}
}
void task_b()
{
	while(1)
	{
		bkg=0;
		task_switch_wait(1);
		bkg=1;
	}
}
void Timer0Init()		//@18.432MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 =0xC4;		//设置定时初值 10ms
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0開始计时

	ET0=1;
	EA=1;
}
void main()
{
	Timer0Init();
	task_a(); 
	while(1)
	{
		task_b();
	}
}
void tm0_isr() interrupt 1 using 1
{

	//任务时间是否到。任务时间到 实时切换回

	// 实时切换回
	SP=task_stack[task_id]+1;	

	//定时时间重载
	TIMER_RELOAD();

}