了解凸集和凸函数的关系，以及凸优化的更深理解
凸函数图像的上方区域，一定是凸集，
如果一个函数的二阶导数存在且大于0，则一定是凸函数
1、几何体的向量表达：
二维平面：
直线：
线段：
三位平面：
三维平面：
三角形：
超维空间：
2、凸集：
如果一个集合时一个仿射集，则一定是凸集
仿射集：直线的每一个点都在集合C中
凸集：线段的每一个点都在集合C中
3、凸包：
集合c的所有点的凸组合的一个集合叫做凸包
4、超平面和半空间
超平面：
半空间：
5、欧式球和椭球
6、保持凸性的运算