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1：我们之前的设备文件都是使用mknod命令来手动添加的，下面我们要解决一下设备文件的自动添加问题：
设备文件的自动添加需要udev，busybox中的mdev是简化版的udev；
https://yq.aliyun.com/articles/10546
http://blog.chinaunix.net/uid-29401328-id-5019678.html
http://blog.csdn.net/michaelcao1980/article/details/39314615
http://blog.csdn.net/ce123_zhouwei/article/details/6690539
http://7071976.blog.51cto.com/7061976/1385965
http://www.cnblogs.com/hnrainll/archive/2011/06/10/2077435.html
http://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/8295547
什么是mdev：
mdev是busybox自带的一个简化版的udev。
作用是在系统启动和热插拔 或动态加载驱动程序时，自动产生驱动程序所需的节点文件，在文件系统中的/dev目录下的设备节点都是由mdev创建的
mdev扫描/sys/class和/sys/block中所有的类设备目录，如果在目录中含有名为"dev"的文件，且文件中包含的是设备号，则mdev就利用这些信息为这个设备在/dev下创建设备节点
动态更新不仅是更新/dev目录，还支持热插拔，即支持接入卸下设备时执行某些动作,insmod自动创建/dev/***（class_create,class_device_create要自动创建设备必须依赖udev或mdev
mdov是根文件系统中的一个文件，属于应用层，这个程序在我们rcS文件中执行的设置mdev -S，让它在系统启动时创建所有的设备节点。
比如：我们看一下开发板中：
/sys/class/i2c-dev目录下：
在看一下/dev/目录下的文件：
我们挂在根文件系统后执行rcS文件，开启了mdev，执行mdev -S命令，这个命令就会查找sys/class文件，根据下面的dev文件的主次设备号，来建立驱动设备文件，即在/dev/下建立i2c-0 i2c-1 i2c-2，这就是mdev的作用；
执行mdev -s命令时，mdev扫描/sys/block(块设备保存在/sys/block目录下,内核2.6.25版本以后，块设备也保存在/sys /class/block目录下。mdev扫描/sys/block是为了实现向后兼容)和/sys/class两个目录下的dev属性文件，从该dev 属性文件中获取到设备编号(dev属性文件以"major:minor "形式保存设备编号)，并以包含该dev属性文件的目录名称作为设备名 device_name(即包含dev属性文件的目录称为device_name，而/sys/class和device_name之间的那部分目录称为 subsystem。也就是每个dev属性文件所在的路径都可表示为/sys/class/subsystem/device_name/dev)，在 /dev目录下创建相应的设备文件。例如，cat /sys/class/tty/tty0/dev会得到4:0，subsystem为tty,device_name为tty0。
2：mdev的启动方法：
用法：
1. 执行mdev前要挂载 /sys以下是代码片段： mount -t tmpfs mdev /dev mount -t sysfs sysfs /sys
2.命令内核在增删设备时执行/sbin/mdev，使设备节点会被创建和删除以下是代码片段：echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
3.设置mdev，让它在系统启动时创建所有的设备节点以下是代码片段：mdev -s
这些命令都是在rcS文件中设置好的，开机挂在根文件系统以后，执行linuxrc以后会自动执行rcS文件；
mdev工作实际是通过uevent文件来实现的。
uevent 是“user event”的简称，是一种内核向用户空间发送信息的方式。Linux 内核的热拔插机制（hotplug）就是通过uevent 实现的。
当在总线中注册和删除一个设备或一个设备驱动程序时，会调用kobject_uevent()产生uevent。kobject_uevent()的代码在lib/kobject_uevent.c 中，
1.查找kobject 所属的kset，并获得kset 的uevent_ops如果kobj->uevent_suppress 为1，表示当前kobject 禁止产生uevent，返回0
2. 调用kset->uevent_ops->filter()，如果返回0，表示kset 禁止产生uevent,返回0
3.如果内核支持网络功能，使用netlink Socket 向用户空间广播uevent
4.如果uevent_helper 有效，则调用它。
udev 和mdev 是两个使用uevent 机制处理热插拔问题的用户空间程序，两者的实现机理不同。udev 是基于netlink 机制的，它在系统启动时运行了一个deamon 程序udevd，通过监听内核发送的uevent 来执行相应的热拔插动作，包括创建/删除设备节点，加载/卸载驱动模块等等。mdev 是基于uevent_helper 机制的，它在系统启动时修改了内核中的uevnet_helper 变量（通过写/proc/sys/kernel/hotplug），值为“/sbin/mdev”。这样内核产生uevent 时会调用uevent_helper 所指的用户级程序，也就是mdev，来执行相应的热拔插动作。udev 使用的netlink 机制在有大量uevent 的场合效率高，适合用在PC 机上；而mdev 使用的uevent_helper 机制实现简单，适合用在嵌入式系统中。另外要说明的一点是,uevent_helper 的初始值在内核编译时时可配置的，默认值为/sbin/hotplug。如果想修改它的值，写/proc/sys/kernel/hotplug 文件就可以了，例如：
echo “/sbin/mdev” > /proc/sys/kernel/hotplug
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未完待续继续补充关于mdev、udev、uevent的内容
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