1.最好在Linux平台上进行Linux驱动开发，需要用到JDK６或以上版本，Eclipse3.4或以上版本，ADT，CDT(Eclipse中用于开发C/C++程序的插件)，Android SDK，Android NDK，交叉编译环境，Linux内核源代码，Android源代码，用于调试开发板的串口工具：minicom。
2.步骤：
1>安装JDK：下载好后解压(下载地址是http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html)，输入#gedit /etc/profile(设置PARH)；export PATH=./developer/jdk6/bin:$PATH(profile文件中输入)；# source /etc/profile 或# . /etc.profile(装载)。
2>搭建Android应用程序开发环境：安装Android SDK(下载网址为http://developer.android.com/sdk/index.html,解压命令为# tar -xvf android-sdk_r16-linux.tar，解压后进入android-sdk_r16-linux，点击android叫本文件安装)；安装Eclipse(下载网址为http://www.eclipse.org/downloads/?osType=linux,解压命令为，# tar zxvf eclipse-jee-indigo-SRl-linux-gtk-x86_64.tar.gz)；安装ADT(在Eclipse中获取或离线安装)；配置ADT(在Eclipse在单击“Window”>“Preferences”菜单项，会显示“Preferences”对话框。单击对话框左侧“Android”节点，在右侧的“SDK Location”文本框输入Android SDK的安装目录，然后单击“Apple”按钮，会将当前Android SDK支持的Android版本都列出来。最后单击“OK”按钮关闭“Preferences”对话框。)；建立AVD(Android Virtual Device)。
3>安装Android NDK开发环境：先下载Android NDK并解压(下载网址为http://developer.android.com/sdk/ndk/index.html)；安装CDT(下载网址为http://eclipse.org/cdt/downloads.php)；命令行方式编译Android NDK；导入Android NDK的例子；配置Android NDK的集成开发环境。
4>安装交叉编译环境。
我的LInux版本是15.04，是英文的，安装时不是很方便，由于网速较慢，导致安装过程超长。