XPath 语言使用路径表达式来选取 XML 文档中的节点或节点集。节点是沿着路径 (path) 或者步 (steps) 来选取的。
1、节点类型
根节点（文档节点）
元素节点
属性节点
文本节点
注释节点
命名空间
处理指令
2、节点之间的关系
子节点
父节点
同胞节点
先辈节点
后代节点
3、Xpath路径表达
1、Xpath绝对路径：/step/step/...
2、Xpath相对路径：step/step/...
step格式： 轴名称::节点测试[谓语]
轴（axis）： 定义所选节点与当前节点之间的树关系 
节点测试（node-test） ：识别某个轴内部的节点
谓语（predicate） ：用来查找某个特定的节点或者包含某个指定的值的节点。谓语被嵌在方括号中。可以用1个多个谓语
路径示例：
4、Xpath中常用的函数
参照xpath函数手册