关于中断的顶半部和底半部
我们要把中断处理中需要做的工作区分开来：中断处理程序中，只处理那些有严格时间限制的工作，比如复位硬件，对中断进行应答等。而那些可以拖到后面做的，或者说有可能睡眠的处理，都应当放到下半部去处理这样做的目的很显然，就是让中断处理程序尽可能的简洁明快在适当的时机，下半部会开中断执行
“顶半部”：是实际响应中断的例程（request_irq 注册的那个例程）。
“底半部”：是被顶半部调度，并在稍后更安全的时间内执行的函数
为什么要划分呢？
因为中断存在一个悖论： Linux 大部分动作都是有中断来做，一个中断触发拉要做很多的事情，但是因为中断的优先级高，占用cpu，我们需要中断的占用事件应该更断，可是又有很多事情要去做，这就有拉顶半部和底半部。