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  • MTK Android Driver知识大全

    一、Display

    1.lcm 相关概念
    1.1) MIPI接口:一共有三种接口:DBI(也做CPU或MCU接口)、DPI(也叫RGB接口)、DSI.
    在使用DSI接口时,目前75/77都只支持到2条data lane,加上一条clock lane.
    使用DPI接口时,根据LCM IC支持的情况,可以选择16bus、18bus传输RGB格式文件,在GPIO部分分为R、G、B分别对应 8个GPIO(GPIO20~46期间),客户采用DPI接口需要根据选择的bus方式进行配置,推荐RGB端口全部配置为对应的复选模 式,并设置为OUT输出。
    采用DBI接口,有两种模式选择,一种是选择共用DPI的bus脚 +DPI控制线,另一种是共用nand data pin+CPU 控制线。


    1.2) DSI接口有两种sync 模式:video mode和command mode,其中video mode是BB端一直刷数据到LCM,cmd mode是在有数 据更新时刷数据到LCM GRAM中)
    和DSI command mode相比,video mode 是需要实时传输image data到lcm端,DSI 的refresh rate决定了lcm的refresh rate。


    1.3)EDS机制:
    92平台LCM driver中定义了esd_check和esd_recovery的接口,但ESD线程不工作。
    目前在MT6589之前平台,video mode的ESD实现有三种模式,分别是:ext TE(外部TE信号检测)、int TE(内部TE信号检 测)、non cout clk


    不同ESD方式需要注意的方面
    a) int TE和ext TE的检测,都不需要实现lcm_esd_check函数,而需要实现lcm_esd_recover函数。
       non cont clk则不需要实现lcm_esd_check函数和lcm_esd_recover函数,而只需要在上面 params中配置为TRUE即可
    b) ext TE的实现,需要LCM外接TE pin到BB端,同时在inital code中配置寄存器打开TE信号的输出 (一般是写0x35寄存器,具体需要和LCM IC FAE确认)


    1.4)HDMI/MHL:
    目前我司HDMI/MHL的相关code和driver都是有集成在codebase中的,要使用的话,只需要只需要在对应的 ProjectConfig.mk文件中开启,并且在dct中配置好对应的引脚定义即可。
    以下以MHL为例:
    ProjectConfig中配置:
    MTK_HDMI_SUPPORT=yes #表明开启HDMI/MHL功能
    CUSTOM_KERNEL_HDMI=Sii8338 #表明配置为MHL的IC型号


    1.4)TE 信号:
    大部分TE问题是由于没有正常开启TE所导致,首先检查TE是否开启。
    89平台使用内部TE,lcm driver中只需要在init过程中打开LCM TE即可,一般是写0x35寄存器,部分IC需要额外写其他 寄存器,可与FAE确认。
    检查TE是否正常开启,如果是工版,则可使用如下方式打开fps的log,查看TE信息:
    adb shell
    cd sys/kernel/debug
    echo fps:on>mtkfb
    然后查看mtklog, 搜索“FPS”,若看到等待TE时间为0, 表示TE未正常开启,需要与LCM IC的FAE进一步确认开启流程 。
    若TE已经成功开启,依然有Teering现象,可从如下方面思考分析。
    1)是否使用了竖屏横用,导致对GRAM的读写方向不一致,一般会出现斜线切屏现象。
    2)是否clock速度过低,FPS低于LCM自刷新率的1/2?
    3)是否clock速率过快,超过LCM的自刷新率,导致写GRAM时可能从后面赶上读,导致Teering发生。


    1.5)HS/LP:
    HS:high speed , clock切为HS模式,高速模式。
    LP:low power,低电平
    有些LCM在开机的时候,如果使用LP下发init code,可能会不准确或者导致花屏等问题,这时候需要使用HS mode发送init code,比如三星的某款OLED(D53D6EA8061V-Amoled)。
    continuous clock/no-continuous clock模式


    1.6)dithering:
    抖动显示技术:
    MT6572 如所用lcm不支持RGB888 color format, 显示效果差需要开启dithering的。


    1.7)其他概念:
    AAL:BB端CABC(即AAL),为1种方式控制背光
    continuous clock/Non-continuous clock : Switch clock lane from HS to LP


    2.LCM时钟配置
    MT6582 LCM Driver中配置:params->dsi.PLL_CLOCK = 234;
    计算方法:


    展频开关:
    如果MIPI Clock对RF/WCN产生干扰,并且在尝试寻找相应的频点依然无法解除 EMI,可以尝试做Frequency Hopping;
    82平台默认打开展频开关,不同于72/89平台,将展频的开关以及展频幅度的选择 ,都开放到LCM Driver中,以如下为例:
    params->dsi.ssc_range =4;
    params->dsi.ssc_disable = 0;
    代表:展频打开,ssc_range = 4%


    3.AAL与CABC背光选择(两种方式控制背光):
    参考[FAQ05966]
    89平台支持BB端CABC(即AAL)或LCM端CABC方式控制背光,两种方式使用方法如下
    【BB端CABC(即AAL)】
       - 打开功能,向MTK申请patch,并在ProjectConfig.mk中打开MTK_AAL_SUPPORT = yes
    【LCM端CABC】
    - 对于Video Mode,ALPS.JB2.MP.V1.3(包括1.3)之前的版本,请向MTK申请patch
       - lcm driver中实现set_backlight接口
       - cust_leds.c(包括lk与kernel中的两支文件)设置如下


    4. 调整Display 消耗的BW(bandwidth带宽)方法:
    •LCM driver建议如下:
    –MIPI的clock 尽量低,建议60fps
    –For DSI Video mode,建议不要使用burst mode(比较能吃BW)
    params->dsi.mode = BURST_VDO_MODE;
    –Video mode的时序,blank 区间(如VBP/VFP/HBP/HFP)尽量少(当然也需要满足LCM
    module的spec)


    5.DSI video mode相关参数配置方法:
    对应配置文件:alpsmediatekcustomcommonkernellcmxxxx.c中lcm_get_params()函数
    1,data lane每帧回LP11(Low Power state,dp,dn都为高电平),clk一直HS( High Speed),对应配置:
    params->dsi.cont_clock=1;
    params->dsi.clk_lp_per_line_enable=0;
    2,data lane每一行回一次LP11,clk lane每一帧回一次LP,对应配置:
    params->dsi.cont_clock=0;
    params->dsi.clk_lp_per_line_enable=0;
    3,data lane和clk lane都是每行回一次LP11,对应配置:
    params->dsi.cont_clock=0;
    params->dsi.clk_lp_per_line_enable=1;




    6.LCM CABC 配置
    参考[FAQ12413]


    7.MHL 卡顿问题


    8.ESD机制各个平台的差异:
    对于89/72/82等新平台,Display架构做了调整,ESD的实现方式与之前的75/77等平台稍有差异。
    对于之前75/77平台,可以参考FAQ03210及FAQ05163.
    新旧架构下,主要是DSI Video Mode下ESD方式不一样。
    之前的架构下Video Mode的屏采用检测外部TE或者内部TE来做ESD Check,因此需要在lcm driver中配置相应的参数。
    新架构下不支持外部TE或内部TE来做ESD check, lcm_get_params中关于esd的参数不用再配置。
    如lcm_int_te_monitor、lcm_int_te_period、lcm_ext_te_monitor等无需配置。
    [SOLUTION]
    新的Display架构下,DSI Video Mode及DSI Command Mode都采用读寄存器的方式来进行esd check.
    因此都只需要在lcm driver中实现esd_check和esd_recover函数即可。
    对于具体读取哪些寄存器来进行esd check,需要与屏厂确认。
    ESD实现后如果出现每两秒闪屏的问题,可以按如下流程处理:
    1. 首先检查esd check中是否添了过多的log信息或者有delay操作,建议先去掉所有log测试。
    2. 如果依然出现每两秒闪屏,可参考FAQ05680和FAQ05681进行处理。




    9.DBI/DPI接口的GPIO的配置情况
    DBI:DBI接口分为串行和并行两种。由lcm_params->ctrl这个参数控制。
    LCM_CTRL_SERIAL_DBI/LCM_CTRL_PARALLEL_DBI


    1.)如果是serial类型的,是通过MT6572 datasheet里面的0x14012028 DBI_SCNF (DBI Serial Interface Configuration Register)这个寄存器来config串行接口。比如使用LSDI还是LSDA,LSCK上升沿还是下降沿发送数据 ,LSCK在没有数据的时候是LOW/HIGH.
    配置几个GPIO pin:LSCE0B(相当于数据使能信号,低电平有效), LSCK, LSDA/LSDI(传送command时用),DBI[XX:0](传 送data时用)
    CSS,CSH:chip select setup time/chip select hold time
    (这两个时间之内是不会传数据的,Invalid data)
    2.)如果是Parallel类型的,
    配置几个GPIO pin:LPCE0B(相当于CS信号,低电平有效), LPA0(RS信号,MTK平台上面和CS信号是同步的), LCD CLK,LPWRB/LPRDB(类似数据使能信号)和DBI[XX:0](复用DPI的data pin,传送data和command时用)
    写的时候用LPWRB,读的时候用LPRDB
    有C2WS和C2WH两个变量:chip selection to write setup time和chip selection to write hold time
    同理C2RS和C2RH.
    硬件连接:
    DBI Parallel类型:BB端需要打开LRDB、LWRB、LPA0 pin脚复用功能,并连接到LCM的RD、WR、RS
    DBI serial类型: BB端需要打开LSCE0B、LSCK、LSDA/LSDI pin脚复用功能, 并连接到LCM的CSX, SCL, SDA/DOUT/DIN
    lcm Driver里面变量write wait state time,是处于wait状态的时间。比如大于等于C2WS,参考MT6572 datasheet PAGE1659原理图
    note:89和72的DBI的clock都是不可调整的,都是130Mhz.
    但是如果需要调整DBI的FPS的话,可以调整C2WS/C2WH/WST,分别对应write_setup/write_hold/write_wait


    DPI:
    使用DPI接口时,根据LCM IC支持的情况,可以选择16bus、18bus传输RGB格式文件,在GPIO部分分为R、G、B分别对应 8个GPIO(GPIO20~46期间),客户采用DPI接口需要根据选择的bus方式进行配置,推荐RGB端口全部配置为对应的复选模式,并设置为OUT输出。
    同时DPI的接口需要BB端打开DPIHSYNC、DPIVSYNC、DPIDE、DPICK复用功能,并分别连接到对应的LCM控制端
    另注:
    其实DPI和DBI一样,都是可以通过lcm_params->ctrl这个变量来控制是使用Parallel还是serial还是GPIO的类型来下 command。
    但是一般DPI都会选择使用LCM_CTRL_SERIAL_DBI这个类型,因为DPI的屏,DB[17..0]只是会用来做数据传输,控制线是 会通过LSDA/LSDI传输。


    10.LCM Porting时如何配置Clock
    clock配置方法:
    lcm driver中配置clock有不同的方式,曾经使用过的配置方法有如下几种:
    Type1: 配置倍频与分频参数:dsi.pll_div1(倍频), dsi.pll_div2(分频)--- (适用于75/77等之前的平台)
    Type2: 配置倍频与分频参数:dsi.pll_fbk_div(倍频), dsi.pll_div1 & dsi.pll_div2 (分频)---(适用于89/72等前 期版本)
    Type3: 直接配置clock lane频率:dsi.PLL_CLOCK(前期配置成枚举值,后期将直接配置成对应的频率常数值)----(适 用于89/72/82...)




    11.如何使用PMIC的LDO方式供给LCM端 1.8/2.8v的电压
    参考[FAQ10038]
    1. 如何在开机阶段使用PMIC的LDO方式供给LCM端1.8/2.8v的电压?
    2. 如何在suspend/resume的时候,断掉/供给LCM端1.8/2.8v的电压?


    1. )在开机的时候,建议在preloader或者LK阶段就通过PMIC的LDO方式来给LCM端上电,
    比如可以在alpsmediatekplatformmt6589preloadersrcdriversmtk_pmic_6320.c文件里面的 pmic6320_init函数中做上电1.8/2.8v的操作。
    AOSP版本mtk_pmic_6320.c的路径 :alps/bootable/bootloader/preloader/platform/mt6572/src/drivers/mtk_pmic_6320.c
    下面是在LK阶段的上电/掉电方法:
    使用upmu_common.c文件里面API来分别控制每一个LDO_VGPX.
    比如:
    upmu_set_rg_vgp6_vosel用来控制上电的电压值;
    upmu_set_rg_vgp6_en用来控制enable VGP6这个pin


    2. )因为在suspend/resume的时候,kernel都是跑起来的,所以上电/掉电 1.8/2.8v的操作都应该放在kernel里面。
    下面是在kernel里面的上电/掉电方法,在kernel里面有统一的上电/掉电的接口函数: 上电接口函数:hwPowerOn 掉电接口函数hwPowerDown
    以下以PMIC6320的VGP6为例。
    请在您要上电的文件#include <mach/mt_pm_ldo.h> 上电请调用 hwPowerOn,掉电请调用hwPowerDown
    hwPowerOn(MT65XX_POWER_LDO_VGP6, VOL_2800, "ldo_test");
    bool hwPowerDown(MT65XX_POWER_LDO_VGP6, "ldo_test");


    12.如何拉低并保持LCM RESET PIN脚为低 电平
    平台默认RESET PIN脚输出为高平的,如果一定需要拉低,可以配置RESET PIN脚为GPIO模式,再通过GPIO方式拉低。
    使用mediatek/dct目录下的DCT工具,使用其打开custom/XXX/kernel/dct/dct目录下的DWS文件,将GPIO131配置成 0:GPIO131. 
    对GPIO PIN脚的控制有如下一些方法:
    lcm_util.set_gpio_mode(GPIO131, GPIO_MODE_00);
    lcm_util.set_gpio_dir(GPIO131,GPIO_DIR_OUT);
    lcm_util.set_gpio_out(GPIO131,0);


    13.如何调节MIPI接口驱动能力
    在使用DBI、DPI的MIPI接口时,可以在lcm_get_params函数中设置参数 io_driving_current的值来配置IO的驱动电流(6589上面不支持) 
    DSI的MIPI接口,不支持IO驱动电路的调节 ,其可选值的大小可以在lcm_drv.h看到定义。
    其可选值的大小可以在lcm_drv.h看到定义:
    typedef enum{
    }LCM_DRIVING_CURRENT;
    该值的会在lcd_drv.c文件中写到寄存器中:
    LCD_STATUS LCD_Set_DrivingCurrent();


    14.如何通过检测外部TE实现esd check的 功能
    在72/82/92的JB/KK版本,我们都是通过读取esd寄存器的方式实现esd check,但是由于esd  check的时候会切换到cmd mode去读,所以屏的玻璃存在最大1帧时间的等待,如果这个vdo 
    mode屏的玻璃延时等待时间较小(小于切换的时间),就会出现闪屏,所以不能使用读esd寄存器 的方式做esd check。 
    如果这个屏有 external TE管脚的话,可以通过检测ext.TE的方式来做esd check,具体原理 为:把原来的esd流程全部关闭,启动一个新的线程,循环检测外部TE中断,如果检测失败,就
    recovery。
    新的esd流程里面需要做三件事:
    1)         物理连接一根外部TE pin,然后在dws文件里面配置一个GPIO口为DSI_TE模式。
    2)         在DSI初始化的时候,注册该ext.TE的irq处理函数,收到中断则设置irq_flag为TRUE。
    3)         启动线程定时去wait flag==1,如果超时,则做esd recovery。


    15.如何配置DSI时钟频率
    1、)DSI vdo mode下的数据速率data_rate的大致计算公式为: Data rate= (Height+VSA+VBP+VFP)*(Width+HSA+HBP+HFP)* total_bit_per_pixel*frame_per_second/total_lane_num 
    2、)DSI cmd mode下的数据速率data_rate的大致计算公式为: Data rate= width*height*1.2* total_bit_per_pixel*frame_per_second/total_lane_num 
    参数注释:
    data_rate : 表示的是数据速率
    width,height  :屏幕分辨率
    VSA VBP VFP :DSI vdo mode的vertical porch配置参数
    HSA HBP HFP :DSI vdo mode的horizontal porch配置参数
    total_bit_per_pixel :表示的是一个pixel需要用几个bit来表示,比如RGB565的话 就是16个bit 
    frame_per_second :就是我们通常看到的fps,叫做帧率,表示每秒发送多少个帧 ,一般是60帧每秒 
    total_lane_num :表示的是data lane的对数。


    3、)DSI采用的是双边采样,则clk等于数据速率的一半,因此: clk=data_rate/2
    有两种配置clk的方式,第一种方式配置四个参数得到,第二种配置方式直接配置频 率,建议采用第二种。 
    第一种方式,通过div分频倍频实现,各个平台略有差异,但是原理基本一致,请参 考porting guide,如下举例89平台: 
       params->dsi.pll_div1   = ;  //配置范围为0,1,2,3的时候,对应的 div1_real等于1,2,4,4 
       params->dsi.pll_div2   = ;  //配置范围为0,1,2,3的时候,对应的 div2_real等于1,2,4,4 
       params->dsi.fbk_div   = ;  //范围 0..63
       params->dsi.fbk_sel   = ;  //配置范围为0,1,2,3的时候,对应的 fbk_sel_real等于1,2,4,4 
       输出频率 =26MHz*(fbk_div+1)*(2*fbk_sel_real)/(div1_real*div2_real) 
    第二种方式,直接配置clk大小:
    params->dsi.PLL_CLOCK = LCM_DSI_6589_PLL_CLOCK_234;//这里举例89平台,使用 一个宏,表示配置的clk等于234MHz。但是在89之后的平台,使用直接配置一个频率 
    数字的方式,比如params->dsi.PLL_CLOCK = 234,表示234MHZ)
    4、在lcm porting过程中,这些参数都定义在lcm_drv.h文件中的LCM_DSI_PARAMS结 构体中,随着平台的发展,或许有所不同,但是基本原理都是一致的,如何配置clk的大小,请先根据自己的帧率、像素格式、porch值、屏的分辨率、data lane对数等计算出data_rate,然后计算出clk。


    16.背光模式设置成 T65XX_LED_MODE_CUST_BLS_PWM,如何修改PWM的工作频率
    前提:cust_leds.c文件里面使用的背光模式是MT65XX_LED_MODE_CUST_BLS_PWM
    MT6582版本工作频率计算公式如下:
    PWM工作频率计算公式:26MHz (clock freq.) / (PWM_CLKDIV+1) / 1024 (period) 26 KHz 
    所以需要修改PWM的工作频率,可以通过修改PWM_CLKDIV,clock freq,或者period的值来达到修 改PWM的工作频率的效果。 
    以下的三种方法可以任选1~2种来达到想要的PWM工作频率:
    1.  修改分频参数方法,修改config_data里面的第二个参数:
    {"lcd-backlight",     MT65XX_LED_MODE_CUST_BLS_PWM, (int)disp_bls_set_backlight,{0, 1, 0, 0, 0}} //设置div=1 
    2. 修改clock freq:
    在alpsmediatekplatformmt6582kerneldriversdispsysddp_bls.c文件的 disp_bls_init和disp_bls_config函数中设置CLK_CFG_1这个寄存器的值,来选择合适的时钟源,加入如下代码: 
    mt65xx_reg_sync_writel(DRV_Reg32(CLK_CFG_1) | (0x00000003), CLK_CFG_1); //设置156 MHz的时钟源 


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    二、Driver - Battery Charging
    1.充电方式
    a.PMIC直接充电:驱动代码位于:
    mediatekplatformmt6592kerneldriverspowercharging_hw_pmic.c
    b.switch charge方式充电(switch charger是功率转换型的芯片)。驱动代码位于:
    mediatekplatformmt6592kerneldriverspowercharging_hw_xxxx.c
    比如:fan5405 对应的文件就是charging_hw_fan5405.c
                bq24158对应的文件就是charging_hw_bq24158.c
    具体配置位于:
    MTK_FAN5405_SUPPORT=no
    MTK_FASTBOOT_SUPPORT=no


    2.driver中mdelay() 与msleep()的区别使用:
    在Linux Driver开发中,经常要用到延迟函数:msleep,mdelay/udelay.
    虽然msleep和mdelay都有延迟的作用,但他们是有区别的.
    1.)对于模块本身
    mdelay是忙等待函数,在延迟过程中无法运行其他任务.这个延迟的时间是准确的.是需要等待多少时间就会真正等待多少时间.
    msleep是休眠函数,它不涉及忙等待.你如果是msleep(10),那实际上延迟的时间,大部分时候是要多于10ms的,是个不定的时间值.
    他们的差异,平时我也讲的出来,可是真正用起来的时候,就忘记了.曾在两个driver的i2c的code中,需要用到delay函数,而我用了msleep函数,一直I2C速度超慢.而我又不知道哪里出了问题,我潜意识中,认为我只delay了1ms,可是,实际上是十几毫秒.
    2.)对于系统:
    mdelay() 会占用cpu资源,导致其他功能此时也无法使用cpu资源。
    msleep() 则不会占住cpu资源,其他模块此时也可以使用cpu资源。
    delay函数是忙则等待,占用CPU时间;而sleep函数使调用的进程进行休眠。
    3.)udelay() mdelay() ndelay() 区别:
    udelay(); mdelay(); ndelay();实现的原理本质上都是忙等待,ndelay和mdelay都是通过udelay衍生出来的。
    我们使用这些函数的实现往往会碰到编译器的警告implicit declaration of function 'udelay',这往往是由于头文件的使用不当造成的。
    在include/asm-***/delay.h中定义了udelay(),而在include/linux/delay.h中定义了mdelay和ndelay.
    udelay一般适用于一个比较小的delay,如果你填的数大于2000,系统会认为你这个是一个错误的delay函数,因此如果需要2ms以上的delay需要使用mdelay函数。
    4.)msleep,ssleep区别:
    休眠单位不同
    5.)秒的单位
    ms是毫秒=0.001秒
    us是微秒=0.000001秒
    ns是纳秒=0.000000001秒


    3.如何配置关机充电(KPOC)中的 长按开机时间
     file path:alps/mediatek/platform/mt6589/kernel/drivers/power/pmic_mt6320.c
       modify #define LONG_PWRKEY_PRESS_TIME 2000*1000000


    4.电池充电报警克制化
    手机充电出现异常的报警主要有:
    1. 充电电压超过正常允许的电压范围
    2. 电池温度超过允许的电池温度
    3. 长时间的超过1A的大电流充电
    4. 电池电压超过允许的电池电压范围
    5. 总的充电时间超过24hr.
    配置文件:alpsmediatekcustom{project}kernelatteryatterycust_battery.h
    与上述5个报警相对应的宏:
    #define BATTERY_NOTIFY_CASE_0001
    #define BATTERY_NOTIFY_CASE_0002
    #define BATTERY_NOTIFY_CASE_0003
    #define BATTERY_NOTIFY_CASE_0004
    #define BATTERY_NOTIFY_CASE_0005


    5.如何读取及设置PMIC registers
    1)进入工程模式,读取和设置
    拨号界面 ----------输入*#*# 3646633#*#* 进入工程模式 power ------ pmu ------ pmu register
    或则 hardware testing ----- power ------ pmu ------ pmu register ,所有读写都是16进制
    2)程序运行时,如何通过ADB cmd 获取及设置pmic registers?
    adb shell cd /sys/devices/platform/mt-pmic


    6.关于功耗问题:
    1)第三方apk引起的,先予以排除;
    2)wake up by RTC:kernel_log中查找wake up by RTC,分析唤醒源;
    3)wake up by CCIF_MD:
    4)wake up by EINT
    7.高温高压后如何恢复充电
    参考[FAQ10404]
    在充电的过程中,如果出现高温或者高压的情况下, 系统会停止充电, 当温度或者充电器的电压值恢复正常后,如何恢复充电。

    转载请注明出处:http://blog.csdn.net/cbk861110/article/details/40931835

    三、Driver input system
    1.如何添加新的kernel模块:
    参考 [FAQ08517]
    (1)create new folder
    alpsmediatekcustomcommonkernel ewdevicedevice_a
    -->notice need create 2 folder: newdevicedevice_a
    (2) copy your code in device_a(code can not include makefile file)
    (3) Add CUSTOM_KERNEL_NEWDEVICE=device_a to projectconfig.mk
    (4) compiling kernel


    2.时钟周期和时钟频率的换算问题
    F代表频率,单位是Hz; T代表周期,单位是s
    频率等于一除以周期, 写成公式就是: F (Hz) = 1 / T (s) ,
    所以倒过来就有周期等于一除以频率,写成公式就是:T = 1 / F
    120MHZ = 120x10^6HZ
    所以 T = 1/(120x10^6) = 8.3 x 10^(-9) s = 8.3ns


    执行时间/时钟周期 = 周期数
    执行时间*时钟频率 = 周期数
    时钟周期 = 1/时钟频率
    举例说明:
    dws中的Keypress_Perio是消抖周期,基准时钟是32K。如果是1024个周期,则消抖时间是32ms;
    即:消抖时间 =(1/32000)*1024 s =0.032s =32ms


    3.触摸屏的供电配置
    VDD VGP 供电区别


    4.TP上实现虚拟按键功能:
    参考[FAQ02518]
    添加tp的virtual key,需在tp对应的头文件中添加如下设置:
    1.定义宏TPD_HAVE_BUTTON;
    2.定义TPD_BUTTON_HEIGHT,TPD_KEY_COUNT,TPD_KEYS和TPD_KEYS_DIM,分别用于定义button被识 别的纵向坐标,button的个数,对应的功能键,和每个功能键的坐标。
    配置示例:
    #define TPD_HAVE_BUTTON
    #define TPD_BUTTON_HEIGHT 480 //这个不小于LCD的分辨率的height
    #define TPD_KEY_COUNT 4
    #define TPD_KEYS {KEY_MENU, KEY_HOME, KEY_BACK, KEY_SEARCH}
    #define TPD_KEYS_DIM {{40,500,40,60},{120,500,40,60},{200,500,40,60},{280,500,40,60}}
    其中,{40,500,40,60}对应了KEY_MENU的坐标, (40,50)是该key center的坐标,40是该键的宽度 ,60是该键的高度
    3.button定义初始化成功后,通过adb shell,可以在/sys/board_properties/virtualkeys.mtk- tpd中看到这些button的定义


    5.TP虚拟按键背光灯时间控制:
    adjust powermanagerservice.java define LONG_KEYLIGHT_DELAY value


    6.I2C传输数据速率设定方式:
    在进行i2c 传输前设置,i2c_client->timing = timing_number;
    备注:
    1.当设备不支持快速mode timing_number <= 100;
    2.当设备支持快速mode timing_number <= 400;


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    四、Driver - Misc
    1.关于MTK平台支持的耳机:
    一般手机(包括Nokia、三星等)是:L、R、MIC、GND。
    小米、iPhone、HTC等是:L、R、GND、MIC。
    MTK 平台目前支持第一种:L、R、MIC、GND。 (对于一般3线制耳机MTK也支持)。


    2.DCT配置GPIO的设置/初 始化:
    1)当配置GPIO时,有的有勾选M0~M7中的两个,甚至有的还需要勾选勾选多个?最后GPIO配置成了 哪个功能呢? 
         (1) GPIO在系统初始化后的mode是由Def.Mode这一栏决定的。 
         (2) 如果勾选了M0-M7中的某些项,则会生成类似  #define GPIO_UART_UTXD4_PIN_M_GPIO GPIO_MODE_00 
               这样的宏定义,在code中可以直接使用。
         (3) 但是系统初始化后的mode还是以Def.Mode这一栏的选择为准。
    2)当配置成NC的gpio实际开机后是个什么状态?
         通常是Mode 0,GPIO Mode,输入模式,使能内部下拉。
    3) 修改了DCT中的GPIO Setting后,怎样编译? 
      ./mk [Project_Name] new preloader
      ./mk [Project_Name] new uboot/lk
      ./mk [Project_Name] new kernel
      ./mk [Project_Name] bootimage
    4)MT6589的dct配置的参数是在代码的哪个地方生效? 
          LK中生效, 具体位置如下:mediatek/platform/mt6589/lk/mt_gpio_init.c 函数为void platform_early_init(void)-->    mt_gpio_set_default();


    3. 读取和修改GPIO配置参数的 ADB命令


    4.耳机检测
    82以及之后的平台,请一定要用EINT+ACCDET方式进行耳机检测。


    5.Headset accdet常用宏:
    在accdet.c和accdet_custome.h为了实现一些功能有用到很多宏开关,把目前相应的宏开关介绍如下 : 
    1: ACCDET_EINT
       是否启用了外部中断来侦测是否有耳机插入和拔出
    2: ACCDET_MULTI_KEY_FEATURE
       是否支持使用A/D来侦测key,这里要注意的是即使耳机只有一个key若是在89的平台也需打开此宏 开关 
    3: ACCDET_LOW_POWER
    当插入三段耳机6s后自动关闭micbias,达到省电的目的
    以上三个宏可以看成一个宏
    4: ACCDET_28v_MODE
      在我们内部有一个switch是针对外部耳机是用2.8还是1.9V的切换开关,美标的是2.8V, 国标的是 1.9V 
    5: ACCDET_PIN_RECOGNIZATION
      美标的插孔识别国标的耳机,国标的耳机识别美标的插孔,目前这个功能还没有实现,此宏不能打开
    6:  ACCDET_SHORT_PLUGOUT_DEBOUNCE
        ACCDET_SHORT_PLUGOUT_DEBOUNCE_CN   25
       拔出耳机后有时候图标会再弹出后在消失, 主要解决类似bug
    7: ACCDET_PIN_SWAP
    美标的插孔识别国标的耳机,这个时候需要借助accdet的一个上拉电阻,当有这种情形的时候AB一 直为0,达到检测到的目的,当然也有误判的时候, 4段耳机按住按键插入后会有误判


    6.如何配置PMIC 上的RST_KEY
    alps/mediatek/custom/$PRJ/kernel/kpd/kpd/mtk_kpd.h
    配成 vol- :
    #define KPD_PMIC_RSTKEY_MAP KEY_VOLUMEDOWN
    配成 home key:
    #define KPD_PMIC_RSTKEY_MAP KEY_HOME


    7.怎样添加一个自定义的LED灯
    1. 修改如下两个文件:
    alps/mediatek/custom/common/kernel/leds/inc/cust_leds.h
    enum mt65xx_led_type 
    {
    MT65XX_LED_TYPE_RED = 0,
    ... ...
    MT65XX_LED_TYPE_LCD,
    MT65XX_LED_TYPE_ABC, // Add a new LED type
    MT65XX_LED_TYPE_TOTAL,
    };
    alps/mediatek/custom/YOUR_PRJ/kernel/leds/mt65xx/cust_leds.c
    static struct cust_mt65xx_led cust_led_list[MT65XX_LED_TYPE_TOTAL] = { 
    {"red",               MT65XX_LED_MODE_NONE, -1,{0}},
    {"lcd-backlight",     MT65XX_LED_MODE_CUST, (int)Cust_SetBacklight,{0}},
    // Set LED params, Please refer to <Driver all in One>
    {"abc-backlight", MT65XX_LED_MODE_CUST, (int)Cust_SetBacklight_abc,{0}},
    };


    8.BB端PWM FIFO mode配置参数说 明


    9.如何配置UART1/UART4为Log输 出端口? 
    mediateksourceexternalmhalsrccustomcommonpreloaderinccust_bldr.h
    #define CFG_LOG_BAUDRATE 921600
    #define CFG_UART_LOG (UART1)
    可以修改如下宏定义切换log输出口:
    mediatek/custom/project_name/preloader/inc/cust_bldr.h:  CFG_UART_LOG  定义为 1 or 4


    如何修改UART输出数据的波特率
    有以下3个地方分别控制不同的部分的波特率
    1.  设置  preloader  波特率,这里不会设置到uboot和kernel
    文件为mediatek/custom/proj/preloader/inc/cus_bldr.h
    #define CFG_LOG_BAUDRATE (115200)
    2.   修改uboot 波特率
    mediatek/custom/proj/uboot/inc/configs/ubconfigs.h
    #define CFG_LOG_BAUDRATE (115200)
    3.  修改kernel 波特率
    mediatek/config/mt6575/autoconfig/kconfig/platform
    CONFIG_CMDLINE="console=ttyMt3, 115200"


    10.如何通过adb shell命令 调试Vibrator
    下面的命令是用于调试,请试着用它找出你想要的时间和震动强度。 1000毫秒 = 1秒
    adb shell "echo 1000 > /sys/devices/virtual/timed_output/vibrator/enable"




    11.ACCDET模块耳机检测的原理
    ACCDET内部有两个比较器,会根据传入的电压判断并产生中断。ACCDET的输入电压即耳机 MIC PIN
    的电压,内部比较器的输出分别对应A/B两个寄存器。
    ACCDET内部两个比较器的Vref分别是1.77V和0.4V(硬件决定的,不能修改),所以,对应的电压有 3个范围: 
    1.77V-1.9V: 未插入耳机的状态(AB=B11)
    0.4V-1.77V: 插入4段式(有Mic)耳机时的状态(AB = B01)
    0-0.4V : 插入3段式耳机时的状态,或者4段式按键按下时的状态(AB = B00)
    耳机的状态会保存到ACCDET的寄存器中,当电压在任意2个范围间切换时,状态发生变化,ACCDET产生
    中断,中断处理中读取状态寄存器的值,并根据状态的变化做相应的处理.


    12.如何调整不同sensor驱动的 加载顺序
    在mt6575_devs.c /mt6577_devs.c 文件内  mt6577_board_init函数,修改不同设备的 注册顺序。 

    platform_device_register(&sensor_alsps);
    platform_device_register(&sensor_gsensor);
    调整上述的注册顺序,即可调整驱动中probe的加载顺序。


    13.SIM1和SIM2两个卡槽交换:
    修改modem的相关代码, 请做如下修改, 即可交换SIM1 SIM2 Modem:
    icc_switchControl_al.c(MOLYdriverstoragesimsrc)
    kal_bool sim_physicalSlotChanged = KAL_TRUE;

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    五、FM
    1,FM支持哪些音频方式
    Line in模拟方式和I2S数字方式。
    硬件工程师要确定原理图上选择的是哪种方式,然后进行如下配置。
    l  Line in
    MTK_FM_RX_AUDIO=FM_ANALOG_INPUT
    MTK_FM_TX_AUDIO=FM_ANALOG_OUTPUT
    l  I2S
    MTK_FM_RX_AUDIO=FM_DIGTAL_INPUT
    MTK_FM_TX_AUDIO=FM_DIGTAL_OUTPUT
    使用dws配置I2S管脚,可以参考FAQ03803中的配置进行。


    2.fm如何打开支持50K的feature
    修改alps/mediatek/config/[Project]/ProjectConfig.mk文件中的MTK_FM_50KHZ_SUPPORT变量。
    设置MTK_FM_50KHZ_SUPPORT=yespatch


    3.如何修改6620/6626/6628的FM RSSI门限
    RSSI: Receive Signal Strength Indicator 接收信号强度指示
    Rx: Recieived power 接收功率
    两者意思一样,具体指(前向或者反向)接收机接收到信道带宽上的宽带接收功率。实际上中,前向链路接收机(指手机)接收到的通常用Rx表示,反向链路接收机(指基站侧)通常用反向RSSI表示。


    4.如何关闭RDS
    由于没有宏用来切换RDS的开启与关闭,直接修改上层APK上的接口isRDSSupported即可。
    RDS是数字广播系统,主要在欧洲运用很广泛.它的主要作用是这样的:它有一个优先权的设定特点.你可以设定你喜欢的电台频道,如体育,新闻或军事等,当你的机子收到你所设定的频道信号时,机子正在工作的内容会中止,转而播出这方面的信息.它是数字可字母显示的,没有声音.还有一种功能就是警告中断,当路面有事故发生(如堵车等),电台会播送信号,机子收到就会显示出来,你就可以走别的路了.一般在欧洲的车载电子设备中要求要有这个RDS功能.


    5.FM调试文档
    alpsmediatekconfig$ProjectProjectConfig.mk
    alpsmediatekconfig$Project autoconfigkconfigproject
    这两支文件中和fm相关的变量设置,例如MTK_FM_SUPPORT、MTK_FM_CHIP、
    CONFIG_MTK_FM(这个变量十分重要,决定FM模块是否编译)。
    1.1          JNI层编译
    编译命令:mk $project mm mediatekexternalfmradio
    1.1.1     alpsmediatekexternalfmradioAndroid.mk负责产生linux文件系统中
    /system/etc/firmware下的fm的bin文件,目前只针对6628。
    1.1.2     alpsmediatekexternalfmradiofmrAndroid.mk负责产生libfmjni.so和libfmar1000.so、
    libfmmt6616.so、libfmmt6620.so、libfmmt6626.so、libfmmt6626.so、libfmmt6628.so。
    1.1.3     alpsmediatekexternalfmradiocustomAndroid.mk负责产生libfmcust.so。
    1.2          Kernel层编译
    编译命令:
    l  MT6620         mk $project n k mediatekkerneldriverscombodrv_fm
    l  MT6628/6626 mk $project n k mediatekkerneldriversfmradio
    1.2.1     MT6620
    1.2.1.1    alpsmediatekkerneldriverscomboMakefile
    1.2.1.2    alpsmediatekkerneldriverscombodrv_fmMakefile
    1.2.1.3    alpsmediatekkerneldriverscombodrv_fmpublicMakefile
    1.2.1.4    alpsmediatekkerneldriverscombodrv_fmprivateMakefile
    1.2.2     MT6626+MT6628
    1.2.2.1    alpsmediatekkerneldriversfmradioMakefile
    1.2.2.2    alpsmediatekkerneldriversfmradioprivateMakefile
    FM加载驱动ko文件导致的问题
            正常模式:alpsmediatekconfig$project init.project.rc
    Meta模式:alpsmediatekconfig$project meta_init.project.rc
    工厂模式:alpsmediatekcustom$project factoryinit.rc
    主要是在相关的init文件中加载FM的文件和编译FM driver产生的ko是否一致。


    六、Camera
    1.MT6575上mclk设为 26Mhz时,占空比不是50%
    MT6575上26Mhz mclk设置后占空比不是50%, 量到为61.7%.


    2.Camera上电开 power(DVDD, AVDD, IOVDD)之间间隔时间太长


    3.如何配置 lens
    首先需要向sensor的vendor了解,使用的sensor是否内嵌lens的driver IC
    如OV5640和MT9P017就是内嵌lens driver ic的。内嵌lens driver ic,即直接操作sensor的寄存器去推lens。
    若sensor没有内嵌lens的driver IC,则需要向模组厂了解,模组是否外挂了lens的driver IC,driver IC的型号是什么。我们codebase里的FM50AF下的代码,对应了AD5820的driver ic。如果您的模组包的也是这颗lens driver IC,则直接配置为fm50af即可;如果是其他型号的driver IC,您也可以尝试使用AD5820的驱动(注意把device address改过来)
    有些sensor自带AF算法。如ov3640是一颗含AF core的sensor,即它自己能够做AF算法。因为YUV+AF要求sensor本身是能自己做AF算法的,所以不是每颗YUV sensor都是支持自动对焦的。如果您使用的sensor含有AF CORE,且您希望使用sensor自己的AF算法来对焦,即可配置为sensordrive,但需要您参照文档
    ALPS_YUV+AF_customization_and_application_note(请在DMS上搜这篇文档看)对sensor driver做针对AF功能的修改。


    4.使用 FM50AF 之外的 Lens Driver的修改
    由于root process & global writeable file已经在非PRC(中华人民共和国)地区被强制要求,因此ALPS.ICS2.MP 版本及之后版本对root权限方面做了要求,这个要求对于Camera的影响就是,如果使用 FM50AF 之外的lens driver,需要在 init.rc 文件中增加对新Lens driver权限和用户方面的修改 
    例如增加了 XXXAF 这个lens driver 需要修改文件 mediatekconfigmt65XXinit.rc 
    添加下面二行
    chmod 0660 /dev/XXXAF
    chown system camera /dev/XXXAF
    添加后如下
    #Camera
    chmod 0666 /dev/camera-sysram
    chmod 0666 /dev/camera-isp
    chmod 0660 /dev/camera-eis
    chmod 0660 /dev/camera-fdvt
    chmod 0666 /dev/camera-resmgr
    chmod 0660 /dev/kd_camera_hw
    chmod 0660 /dev/kd_camera_flashlight
    chmod 0660 /dev/FM50AF
    chmod 0660 /dev/XXXAF
    chown system camera /dev/camera-sysram
    chown system camera /dev/camera-isp
    chown system camera /dev/camera-eis
    chown system camera /dev/camera-fdvt
    chown system camera /dev/camera-resmgr
    chown system camera /dev/kd_camera_hw
    chown system camera /dev/kd_camera_flashlight
    chown system camera /dev/FM50AF
    chown system camera /dev/XXXAF


    5.如何修改I2C speed
    Mediatekcustomcommonkernelimgsensorsrckd_sensorlist.c
    iWriteReg()中最前面加上g_pstI2Cclient->timing,表示设置I2C的速度
    如果不设置,为默认值100K ,
    比如想将I2C的speed设置为400K,可将g_pstI2Cclient->timing设置为400K


    6.如何打开或者关闭闪光 灯
    打开/关闭闪光灯可以通过如下配置(两种方法) :
    1.    在alps/mediatek/config/pjt/ProjectConfig.mk 文件中,按照如下配置
    CUSTOM_HAL_FLASHLIGHT = constant_flashlight #dummy_flashlight
    CUSTOM_KERNEL_FLASHLIGHT = constant_flashlight   #dummy_flashlight


    2.    在feature table中把flash相关的feature 打开/关闭
    RAW sensor 涉及的文件
    1)    alpsmediatekcustomproject namehalcameracamera 目录下cfg_ftbl_custom_raw_main.h
    2)    alpsmediatekcustomcommonhalcameracamera 目录下cfg_ftbl_custom_raw_main.h
    3)    alpsmediateksourceexternalmhalsrccoredrv6575isp目录下cfg_ftbl_raw_sceneindep.h
    YUV sensor 涉及的文件
    1)    alpsmediatekcustomproject namehalcameracamera 目录下cfg_ftbl_custom_yuv_main.h
    2)    alpsmediatekcustomcommonhalcameracamera 目录下cfg_ftbl_custom_yuv_main.h
    3)    alpsmediatekcustomcommonhalimgsensorxxx_yuv目录下cfg_ftbl_xxx_yuv.h
    规则:优先级,1) > 2) > 3),即如果project name下相应的的文件,则只需要在相应的文件中打开flash相关的 feature,如果没有,则在2)中的文件打开/关闭:
    #if 1//0
       //  Flash Light
       CONFIG_FEATURE(FID_AE_STROBE,
           BY_DEFAULT(FLASHLIGHT_FORCE_OFF),
           FLASHLIGHT_AUTO, FLASHLIGHT_FORCE_ON, FLASHLIGHT_FORCE_OFF
       )
    #endif


    7.如何控制mclk的开关
    由于mclk在sensor上电之前就已经开了,如果不满足sensor spec中上电时序要求,可在开sensor power之前将mclk先 关闭,然后再需要时再打开,如何控制mclk的开关呢? 


    可调用void mt_isp_mclk_ctrl(int en) API去控制, (mediateplatformmt6575kernelcoremt6575_isp.c)


    8.如何调整闪光灯在 auto模式下的打闪阈值
    参考[FAQ03033]
    修改camera_ae_plinetable_xxx_mt657X.h文件注释为u4StrobeTrigerBV的值,例如下面代码
    static strAETable g_AE_CaptureTable =(
    20,    //u4StrobeTrigerBV
    );

    这一行, 这个值越大越容易打闪,越小越不容易打闪。

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