usb 驱动学习总结：
usb 采用分层的拓扑结构，金字塔型，最多是7层。
usb 是主从结构，主和主或者从和从之间不能交换数据。理论上一个usb主控制器最多可接127个设备，协议规定每个usb设备具有一个7bit的地址，范围是[0,127], 0地址是保留给为初始化的设备用的。
一个完整的USB数据传输过程如下：
下行：
USB主控制器发出命令和数据 -》 根hub -》子hub或者usb 设备。
上行：
设备接收到数据，处理返回数据和信息 -》 上一层hub -》上一层hub...-》主控制器。
hub 集线器可以扩展出更多的usb接口，但是是不能扩展出更多的带宽。
Usb2.0 插头：
USB-A： 指向主控制器，上行方向。
USB-B： 指向设备和hub, 下行方向。
usb3.0 插头：
上图是标准的usb3.0 A接口。
micro的接口，这里不记录，需要的时候查阅。
可以看到usb 主要有四根线， VBUS, D+, D-, GND.
可以看到GND和VBUS比D-，D+要长一些，这是专门为热插拔而设计的硬件结构。
当插入时：
先接通GND和VBUS ，然后接通数据线。
拔下时：
先断开数据线，再断开GND和VBUS
这就保证了在插拔时，不会出现有数据信号而无电源的情况.如果数据数据线早于电源线接通，则可能会让芯片I/O引脚电压比电源电压高，从而进入芯片闩锁-latch up 现象， 一旦进入这个状态，轻则不能工作，重则芯片过流，过热烧毁。要解除latch up现象，必须断开电源，重新上电。
usb信号线的颜色： VBUS：红色 D-：白色 D+：绿色 GND：黑色
参考文献：
http://www.totalphase.com/support/articles/200472426#s1.1