树莓派上运行RT-Thread并通过esp8266连接网络
1.说明
树莓派上使用网络也是一个非常重要的功能，有了网络之后，可以在树莓派上扩展的功能更加丰富了。本文主要是通过树莓派上接8266模块，利用rt-thread的AT网络框架，实现一个可以连接上wifi的功能。下面来介绍如何让树莓派连接上网络。
2.实现原理
8266是通过串口和树莓派进行通信交互的，所以树莓派首先需要实现串口功能。
树莓派4上一共有6个uart可以使用，uart0(AUX)，和剩下的5个PL011串口。
这里我采用的是UART4连接串口模块，而默认的串口则作为shell进行信息展示。
下面是树莓派与8266的引脚对应图：
| 树莓派引脚 | 8266引脚 | 说明 |
|---|---|---|
| GPIO9 | URXD | 树莓派RX--8266TX |
| GPIO8 | UTXD | 树莓派TX--8266RX |
| GND | GND | GND |
| 3V3 | VCC | VCC |
| 3V3 | CH_PD | 8266接高电平才能正常工作 |
接连完成后，进行软件配置。
3.软件配置
目前采用的是树莓派4-32位进行测试。
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/raspberry-pi/raspi4-32由于RT-Thread上对8266 WIFI 支持的比较完善，所以在使用时可以进行如下的配置：
在env工具中输入menuconfig，依次设置
RT-Thread Components → Network → AT commands如下图所示
接着设置网络工具
RT-Thread Components → Network → Network interface device
接着设置
RT-Thread online packages → IoT - internet of things → AT DEVICE: RT-Thread AT component porting or samples for different device → Espressif ESP8266设置网络和密码即可
完成之后，需要输入pkgs --update，然后就可以编译固件，然后将其放到树莓派上了。
4.功能测试
配置完成后，即可测试网络了。
可以看到，已经连接上8266的WIFI了，而AT+CIPDNS_CUP命令没有，是因为我的8266固件版本太老了，需要更新一下固件，但是不影响使用。
可以ping一下百度。
此时可以正常的访问互联网了。
5.总结
树莓派通过8266联网，非常的容易，有了网络之后，可以使用的功能就更加的丰富和完善了。这个过程中，需要注意的树莓派其实可用的串口非常的丰富，需要合理的使用。另外借助rt-thread的AT组件框架，可以非常容易的实现联网功能。