zoukankan      html  css  js  c++  java
  • 二维码 halcon(转)

    一、二维码简介

    1 . 类型多样,常见的有QR Code二维码、 Data Matrix二维码等。

    2.高密度编码,信息容量大。

    3.容错能力强,具有纠错功能:二维码因穿孔、污损等引起局部损坏时,照样可以正确得到识读,损毁面积达50%仍可恢复信息。 

    4.译码可靠性高:它比普通条码译码错误率百万分之二要低得多,误码率不超过千万分之一。 

    5.可引入加密措施:保密性、防伪性好。 

    二、图像预处理和二维码增强

    对比度太低:scale_image(或使用外部程序scale_image_range),增强图像的对比度。

    图像模糊:emphasize锐化图像,使二维码看起来更清晰。

    三、解码涉及的主要算子

    read_image :读图

    create_data_code_2d_model :创建二维码模型

    find_data_code_2d :查找二维码

    clear_data_code_2d_model :清除二维码模型

    还有几个算子也值得注意一下:

    set_data_code_2d_param :设置解码时的参数

    get_data_code_2d_param :获取解码时的参数(如果没有设置过,则获得的是默认值)

    get_data_code_2d_results :获得解码后的一些结果

    四、提高解码能力的其他措施

    如果二维码图像预处理以后,仍旧解码困难或者解码率不高,那么可以通过以下措施进一步提高解码能力:

    1、如果整张图信息太多,则可以先把二维码区域挖出来,使用reduce_domain和crop_domain算子,这样不仅可以降低解码难度,还可以减少解码时间。

    2、当二维码很小的时候,可以尝试用zoom_image_factor放大了二维码图像。

    3、create_data_code_2d_model ('QR Code', [], [], DataCodeHandleQR)

    创建模型时,[ ]中不填内容,实际默认属性名是‘default_parameters’,默认属性值是‘standard_recognition’。

    如果想大幅度提高解码成功率,可以将属性值置为‘enhanced_recognition’或者‘maximum_recognition’。注意:解码能力越强,解码时间越长

    4、find_data_code_2d (Image, SymbolXLDs, DataCodeHandle, 'train', 'all', ResultHandles, DecodedDataStrings) 

    该算子中的GenParamNames、GenParamValues默认是空的,就是说直接找,找不到拉倒。如果是'train',就是一面找一面调整模板参数。

    默认情况下,只会最多找到1个二维码。如果想找出更多的二维码(例如3个),可以这样:

    find_data_code_2d (Image2, SymbolXLDs, DataCodeHandle, 'stop_after_result_num', 3, ResultHandles, DecodedDataStrings)

    5、如果对于质量很差的二维码,可以模拟日常手机扫码时的操作,即多次改变曝光,多次解码的方式,参考文章:

    https://www.cnblogs.com/xh6300/p/9809692.html

    6、通过set_data_code_2d_param算子设置解码时的参数,可以有效提高解码能力。(见下文)

    五、set_data_code_2d_param算子的参数解析

    'default_parameters'

    ‘standard_recognition’、‘enhanced_recognition’、‘maximum_recognition’

    'timeout'

    延迟时间,超过这个时间还没找到就不找了

    'polarity'

    极性,可设置'dark_on_light'(白色背景黑码)或者'light_on_dark'

    'module_size_min'

    最小码粒像素大小,码粒大小指的二维码中矩形颗粒的宽度(存疑)

    'module_size_max'

    最大码粒像素大小

    下面用一个完整的例子来演示一下:

    复制代码
     1 *提高解码率的设置项:
     2 *1、'default_parameters', ''enhanced_recognition''
     3 *2、'polarity', 'dark_on_light'
     4 *3、['module_size_min','module_size_max']
     5 *4、挖出二维码区域,挖得越精确越好(周围最好不要有其他黑色像素块干扰),这一部分我现在只是粗略挖了一下
     6 *5、增强图像对比度,我设计的函数enhanced_contrast (将图像色阶从0-255重新映射到Min到Max之间)
     7 
     8 * create_data_code_2d_model ('QR Code', 'default_parameters', 'enhanced_recognition', DataCodeHandleQR) 
     9 create_data_code_2d_model ('QR Code', [], [], DataCodeHandleQR) 
    10 
    11 set_data_code_2d_param (DataCodeHandleQR, 'default_parameters', 'enhanced_recognition')
    12 set_data_code_2d_param (DataCodeHandleQR, 'timeout', 200)
    13 set_data_code_2d_param (DataCodeHandleQR, 'polarity', 'dark_on_light')
    14 
    15 * 码粒个数设置(有几种二维码设置这个参数非法)
    16 * set_data_code_2d_param(DataCodeHandleQR,'symbol_size_max', 11)
    17 * set_data_code_2d_param(DataCodeHandleQR,'symbol_size_max', 31)
    18 
    19 count := 0
    20 dev_set_line_width (3)
    21 dev_set_draw('margin')
    22 
    23 list_files ('OK_NG', ['files','follow_links','recursive'], ImageFiles)
    24 tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)
    25 for i:= 0 to |ImageFiles|-1 by 1       
    26     read_image(Image,ImageFiles[i])  
    27     
    28     *挖出条码区域,提高解码率和解码速度
    29     gen_rectangle1 (Rectangle, 50, 100, 560, 700)  
    30     reduce_domain (Image, Rectangle, ImageReduced)
    31     crop_domain (ImageReduced, ImagePart)
    32     
    33     *增强图像对比度(后文有该函数说明)
    34     enhanced_contrast (ImagePart, Image2, 40, 180)
    35    
    36     * 码粒像素设置
    37     set_data_code_2d_param(DataCodeHandleQR, ['module_size_min','module_size_max'], [12,40])
    38     
    39     *如果GenParamNames, GenParamValues不填,那么默认只找一个二维码,将'stop_after_result_num'设置为3指最多找3个
    40 *     find_data_code_2d (Image2, SymbolXLDs, DataCodeHandleQR, [], [], ResultHandles, DecodedDataStrings)
    41     find_data_code_2d (Image2, SymbolXLDs, DataCodeHandleQR, 'stop_after_result_num', 3, ResultHandles, DecodedDataStrings)
    42 
    43     tuple_length (DecodedDataStrings, Length)
    44     
    45     *找不到的话,改一下参数再找一遍
    46     if (Length == 0)
    47         set_data_code_2d_param (DataCodeHandleQR, ['module_size_min','module_size_max'], [20,40])
    48         find_data_code_2d (Image2, SymbolXLDs, DataCodeHandleQR, [], [], ResultHandles, DecodedDataStrings)
    49     endif
    50     
    51     tuple_length (DecodedDataStrings, Length)
    52     if (Length > 0 )
    53         count := count + 1
    54     endif
    55     
    56     *这个算子好像并不能评价质量
    57     get_data_code_2d_results (DataCodeHandleQR, 'all_candidates', 'quality_isoiec15415_labels', ResultValues)
    58     get_data_code_2d_param (DataCodeHandleQR, 'polarity', GenParamValues)
    59     dev_display(SymbolXLDs)
    60     disp_message (3600, '解码结果:' + DecodedDataStrings, 'image', 20, 50, 'black', 'true')
    61     disp_message (3600, '解码成功率:' + count + '/' +|ImageFiles| , 'image', 40, 50, 'black', 'true')
    62 *      stop ()
    63 endfor
    复制代码

    函数enhanced_contrast (ImagePart, Image2, 40, 180)的具体实现是:

    Mult := 255.0 / (Max - Min)
    Add := -Mult * Min
    scale_image (Image, Image2, Mult, Add)
    return ()

    执行结果:

    参考资料:

    1、halcon例程学习笔记(11) 一维码、二维码识别

    2、浅谈Halcon二维码识别技巧

  • 相关阅读:
    删除表
    删除表格的行或者列
    给word中的表格增加行或者列
    向word中插入表格
    设置图片的对齐方式
    day19作业
    Python入门day19——叠加多个装饰器、yield、三元表达式、生成式、函数的递归调用
    day18作业
    Python入门day18——有参装饰器
    Python入门day18——迭代器生成器
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/bile/p/13524491.html
Copyright © 2011-2022 走看看