真机调试，连接USB后，通常会显示如下认证。
有些机器在某些情况下，可能没有弹出认证窗口，可以通过下面的方式尝试解决。
adb reconnect 重连
cmd界面输入adb devices 出现未认证设备，显示如下
同时手机弹出密钥界面
