CGAL
CGAL系大名鼎鼎的计算几何算法库，采用C++语言，代码中大量使用模板，相对比较难读。可以支持float, double, CORE的高精度或者gmp等任意精度库。
安装CGAL
在Windows下，建议采用Setup.exe进行安装，因为可以设定自动下载依赖库gmp, mpfr。
安装时会自动勾选，添加CGAL_DIR用户变量至CGAL安装目录，还有 CGAL/auxiliary/gmp/lib 至PATH路径；这个也可以不勾选，但对后面使用时稍有不便。
采用Setup.exe默认不勾选文档，如果安装后没有文档，可下载后缀为 doc_html.zip 的压缩包解压覆盖同目录 doc_html 文件夹。
CGAL使用
CGAL从版本4.9开始支持仅以头文件使用，但是虽然仅作为头文件使用，仍然需要运行CMake产生一些配置文件。
参考CGAL文档7.3.1 Header-only with CMake Configuration，执行如下脚本：
cd CGAL-4.13.1 # go to CGAL directory
cmake -DCGAL_HEADER_ONLY=ON . # configure CGAL
到了CGAL4.12版时，Header-only 甚至不再需要CMake配置，但是依赖项(比如gmp,mpfr)并不是以头文件依赖的。
参考CGAL文档7.3.2 Header-only without CMake Configuration，使用CGAL变成下面这样的：
set PATH=C:Program FilesCMakein;%PATH%
set BOOST_ROOT=F:OpenProjscontriboostoost_1_66_0
set CGAL_DIR=F:OpenProjscontribcgalCGAL-4.11.1
cmake.exe -G "Visual Studio 14 2015" .