ucos II 下用户自定义中断函数的添加

    在ucos下，不仅仅依赖于一个定时器中断作为系统脉搏，很多时候需要添加用户自定义的中断，这里以外部中断为例，拿的是友善的2440的板子做的测试。由于事先对ucos比较陌生，因此整整花费了三天时间才明白其中的调用机制，写下来以作备忘也供大家参考：

    1.首先初始化自己的中断，比如使能中断，设置中断优先级等，以一个很简单的例子，通过一个按键出发外部中断0，在外部中断0的处理函数中post一个消息给测试进程，该进程收到消息以后随便打印一行文字。首先初始化寄存器，使能中断，大概代码入下：

     

void CPU_Init()
{
  //0000 0000 1010 0010 1010 1010 1010 1010 1010
  / b.c文件中已经将CON
  //  rGPGCON = 0xff95ffba;
  // rGPGUP  = 0xffff;    // The pull up function is disabled GPG[15:0]
  //外部中断8开，按键应该使能(测试)；
  testcount=0;
  rGPGCON=(rGPGCON & ~3)| 2;  //使能GPGCON0为外部中断的形式
  rEXTINT1=(rEXTINT1 & ~7)| 2; //将中断设置为下降沿中断
      
  rEINTPEND =(1<<8); //中断8 append寄存器位打开
  rSRCPND =(1<<5); //清空中断未决寄存器的EINT8——23标志位
  rINTPND =(1<<5); //中断标志寄存器清空
  
 // HandleEINT8_23=(uint32)KeyBoard_INT;
  pISR_EINT8_23=(U32)HandleEINT8_23;  //填入中断向量
  
  
  rEINTMASK =rEINTMASK & ~(1<<8); //禁止对外部中断8的屏蔽
  rINTMSK =rINTMSK &~(1<<5);   //禁止对EINT8_23的屏蔽
  Uart_SendString("InterInit Finished!");
}

2. 这里说明一下ocos下中断的实现机制（个人理解）。在2440的版本中，Os_cpu_a.s中可以看到2440init.s的中断向量号：

;Don''t use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0        #   4
HandleEINT1        #   4
HandleEINT2        #   4
HandleEINT3        #   4
HandleEINT4_7    #   4
HandleEINT8_23    #   4
HandleCAM        #   4        ; Added for 2440.
HandleBATFLT    #   4
HandleTICK        #   4
HandleWDT        #   4
HandleTIMER0     #   4
HandleTIMER1     #   4
HandleTIMER2     #   4
HandleTIMER3     #   4
HandleTIMER4     #   4
HandleUART2      #   4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD         #   4
HandleDMA0        #   4
HandleDMA1        #   4
HandleDMA2        #   4
HandleDMA3        #   4
HandleMMC        #   4
HandleSPI0        #   4
HandleUART1        #   4
HandleNFCON        #   4        ; Added for 2440.
HandleUSBD        #   4
HandleUSBH        #   4
HandleIIC        #   4
HandleUART0     #   4
HandleSPI1         #   4
HandleRTC         #   4
HandleADC         #   4
;@0x33FF_FFA0
    END

这一部分就是各个中断函数的中断向量表，当一个中断到来时，会根据中断在向量表的offset跳转到特定的中断处理函数。

然后开始写自己的中断处理函数，注意函数名和给出的句柄名字要一样（不过通过指针赋值我想也是可以的）。

void HandleEINT8_23(void) 
{
  //EnterCritical(&r);
    OS_CPU_SR cpu_sr;
    OS_ENTER_CRITICAL();
    OSIntNesting++;
    OS_EXIT_CRITICAL();
  
    if(rINTPND==BIT_EINT8_23) {
        ClearPending(BIT_EINT8_23);
        if(rEINTPEND&(1<<8)) {
            rEINTPEND |= 1<< 8;
            OSMboxPost(Keyboard_Box,(void *)&msg);  //将按键的消息发送到对应邮箱中
        } 
    }
    
    OSIntExit();
//    ExitCritical(&r);

   // OS_ENTER_CRITICAL();                                   /* Update the 32-bit tick counter               */

  //  OS_EXIT_CRITICAL();
    
 // char msg='A';
 // Uart_SendString("Enter Task3\n");ing("In the Inter!");
//   rEINTPEND =(1<<8);
//   rSRCPND=(1<<5);
//   rINTPND=(1<<5);
 //
}

中断处理程序的流程是有讲究的，必须将intnesting++,最后调用OSINTExit(),这个是从

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3513293&bbs_page_no=1&search_mode=4&search_text=mcu520&bbs_id=9999

看到的。

3.接下来的测试无非就是新建一个Task，然后等待mail到来，这是ucos的内容，这里不再赘述。