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  • ROS开源小车TurtleBot3详情介绍(Burger)

    您为什么要选择ROS开源智能小车

    ROS(RobotOperating System,机器人操作系统)是目前世界上更主流更多人使用的的机器人开源操作系统。它可以提供操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理;也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。它是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构,为机器人研究和开发提供代码复用的支持。 ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统,这个系统也可以实现工程的协作及发布。从驱动程序到最新算法再到强大的开发人员工具,ROS的首要目标是提供一套统一的开源程序框架,用以在多样化的现实世界与仿真环境中实现对机器人的控制。

    ROS具有丰富的机器人开发软件功能包和软件工具,可以提高机器人研发中软件复用率,加快项目进度,用最少的代码实现更多的复杂功能。越来越多的机器人基于ROS开发,已经成为机器人领域的事实标准。ROS已经成为目前开发机器人和人工智能的最得力助手和最稳定装备。

    产品特点:

    产品结构和尺寸:

    主要功能(部分功能需要自行购买相关硬件):

    基本机器人运动操作,前进,后退,左右转,原地装、Gmapping算法建图、自主导航、增加cratographer算法建图、增加hector算法建图、增加karto算法建图、增加TurtleBot3-blockly功能实现、增加全景图实现(需要摄像头功能)、增加自动泊车功能实现(需要摄像头功能)、增加远程桌面控制功能、增加路线巡航功能、增加定点导航功能、增加障碍检测功能、增加交互标记功能。

    TurtleBot3 Burger标准版基础性能参数:

    TurtleBot3 Burger 标准版 硬件清单:

    实物图展示:

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/bjrobot/p/14206666.html
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