具有卓越抗冲击性的高精度齿轮
特征
DYNAMIXEL 驱动器 （DYD）是具有卓越抗冲击性的高精度齿轮。
DYNAMIXEL 驱动器 （DYD）是一种基于摆线的减速器，已用于 DYNAMIXEL-P 系列，并基于此技术，Robotis已经发布了一个紧凑的Dynamixel驱动器 （DYD） ，卓越的精度和可靠性。
高耐久性
强刚性
高精度
可变传动比
重量轻、结构紧凑的齿轮模块
封装组件
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项目 |
数量 |
说明 |
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DYD-11-051 |
1 |
DYNAMIXEL DRIVE(DYD) |
输入轴选项
*可以选择C型/D型/SC型进行购买。
规格
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性能 |
单位 |
DYD-11-033 |
DYD-11-051 |
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齿轮比 |
- |
33 |
51 |
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可重复的峰值扭矩 |
N.m |
8.5 |
17.0 |
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额定输出扭矩 |
N.m |
2.2 |
3.5 |
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最大输入速度 |
rpm |
6,000 |
6,000 |
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平均输入速度 |
rpm |
2,000 |
2,000 |
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滞后损失/ 齿隙 |
arcmin |
<3.0 |
<3.0 |
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启动扭矩 |
cN.m |
20 |
20 |
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服务寿命 |
小时 |
3,000 |
3,000 |
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维度（W x H） |
毫米 |
43 x 43 x 23.5 |
43 x 43 x 23.5 |
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重量 |
g |
196 |
196 |
效率
*DYD 驱动器的效率可能会受到温度和输入速度的影响。
*测试环境：温度22°C，湿度55%
链接：bjrobot.jd.com
北京智能佳科技有限公司