一、问题描述：
先交代开发环境，JDK是1.8的，IDE是eclipse 4.7，web服务器是Tomcat 9.0，maven是3.5.0，搭建好环境后输入命令tomcat:run，然后就报org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP错误。
二、分析问题：
（1）不能编译应该是没有导入servlet-api、jsp-api包的原因，然后就在pom文件中加上servlet-api、jsp-api包，为了防止包冲突，需要把<scope>改成provided。
1 <dependency> 2 <groupId>javax.servlet</groupId> 3 <artifactId>servlet-api</artifactId> 4 <version>2.5</version> 5 <scope>provided</scope> 6 </dependency> 7 <dependency> 8 <groupId>javax.servlet</groupId> 9 <artifactId>jsp-api</artifactId> 10 <version>2.0</version> 11 <scope>provided</scope> 12 </dependency>
加上之后还是不行，然后就开始找度娘，开始第二个解决方案。
（2）eclipse默认用的是自带的jre，需要我们自己改成下载好的JDK，在Window->Preference->Java->Installed JREs中添加自己下载的JDK并删除eclipse自带的jre。如图：
运行之后还是不行，之后百度的大部分都是类似的解决方案，全部都不行，只好自己慢慢探索，从项目搭建到运行仔细检查一遍，终于发现问题。
原来maven默认使用的是Tomcat6，而我使用的是JDK1.8，Tomcat6不能与JDK1.8一起使用。只要将Tomcat的版本调高就行了。
（3）使用maven的Tomcat7插件：在pom文件中加上一下代码即可：
1 <build> 2 <plugins> 3 <plugin> 4 <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId> 5 <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId> 6 <version>3.1</version> 7 <configuration> 8 <source>1.8</source> 9 <target>1.8</target> 10 <encoding>utf-8</encoding> 11 </configuration> 12 </plugin> 13 <plugin> 14 <groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId> 15 <artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId> 16 <version>2.2</version> 17 </plugin> 18 </plugins> 19 </build>
然后将maven命令改为Tomcat7:run就行了。