1、路由器文件系统
我们通常所说的更新路由器是指更新路由器的固件，不同的路由器使用了不同呃硬件平台、操作系统及固件。通常情况下，路由器的固件中包含操作系统的内核及文件系统。
1.1、路由器固件
路由器固件不是硬件，而是软件，在路由器中，它通常是被固化在只读存储器中的，所以称为固件。
在进行漏洞分析时获取路由器固件的通常有两种方式：
一、从路由器厂商提供的更新网站下载；
二、通过硬件接入，从路由器的Flash中提取固件。
路由器固件中包含了该路由器中所有的可执行程序及配置文件信息，这些信息对于我们进行路由器漏洞的分析和挖掘都至关重要。获取固件之后，我们就可以从固件中分离文件系统了。
1.2、文件系统
文件系统是操作系统的重要组成部分，是操作运行的基础。不同的路由器使用的文件系统格式不尽相同。根文件系统会被打包成当前路由器所使用的文件系统格式，然后组装到固件中。
Squashfs是一个只读格式的文件系统，具有超高压缩率，其压缩率最高可达34%。当系统启动后，会将文件系统保存在一个压缩过的文件系统的文件中，这个文件可以使用换回的形式挂载并对其中的文件进行访问，当进程需要某些文件时，仅将对应部分的压缩文件解压缩。
Squashfs文件系统常用的压缩格式有GZIP、LZMA、LZO、XZ(LZMA2)，在路由器中被普遍采用。路由器的根文件系统通常会按照Squashfs文件系统常用压缩格式中的一种进行打包，形成一个完整的Squashfs文件系统，然后与路由器操作系统的内核一起形成更新固件。
2、手动提取文件系统
要想分析路由器漏洞，必须获得路由器中存在漏洞的应用程序。文件系统是操作系统的重要组成部分，是操作运行的基础。文件系统中包含实现路由器各种功能的基础应用程序。如家用路由器中实现一个Web服务器，使用户可以通过Web访问路由器，对路由器进行管理。文件系统能够从固件中提取，而从路由器固件中提取文件系统是一个难点，原因之一在于不同的操作系统使用的文件系统不同。另外，路由器的文件系统压缩算法也有差异，有些路由器甚至会使用非标准的压缩算法打包文件系统。
2.1、查看文件类型
file命令通过定义的magic签名可以识别各种格式，包括常用的Linux/Windows可执行文件、DOC、PDF及各种压缩格式等。
如果file firmware.bin -----> firmware.bin: data
上面例子中，file命令并没有发现符合任何文件类型的匹配，但这并不代表该固件就是没有接触过的文件格式，原因在于file命令是从给定文件的首字节开始的，会按照既定格式进行模式匹配。
2.2、手动判断文件类型
如果没有发现符合要求的文件格式，就需要采用下面的方法进一步分析：
- “strings | grep"检索文件系统magic签名头。（1）
- “hexdump | grep" 检索magic签名偏移。（2）
- “dd | file" 确定magic签名偏移处的文件类型。（3）
文件系统magic签名头是指一个文件系统中包含的一串可识别字符，有了这串字符，表明该文件可能包含某个文件系统。当然，如果要确定是否包含某文件系统，还需要利用其他条件配合证明，也就是2和3步骤需要做。
Windows应用程序以字符串"MZ"开头，但不是所有具有此特征的文件都是可执行程序，它也可能是一个文本文件，只不过恰巧“MZ"开头，所以，仅凭单一特征就确定一个文件的类型是有失偏颇的。
2.2.1、检索文件系统magic签名
文件系统头部特征是根据每一种文件系统开头的几字节提炼出来的。常用的文件系统头部特征如下：
- cramfs ---- 文件系统头部特征字符为"0x28cd3d45"。
- squashfs ---- 文件系统头部特征较多，其中一些是标准的squashfs头部，有些是国外的研究人员发现的，大致有sqsh、hsqs、qshs、shsq、hsqt、tqsh、sqlz 7种。
检查是否存在cramfs文件系统头部特征和magic签名“0x28cd3d45"。因为目前不知道文件组织是大端机格式还是小端机格式，所以要进行二次搜索：
strings firmware.bin | grep `python -c 'print "x28xcdx3dx45"'`
strings firmware.bin | grep `python -c 'print "x45x3dxcdx28"'`
如果不是cramfs文件类型，那么可以尝试判断是不是Squashfs文件系统：
strings fimware.bin | grep "sqsh" 或 “hsqs"或“qshs"或“shsq"或“hsqt"或“tqsh"或“sqlz"等。
这里如果在strings firmware.bin | grep "hsqs" -----> 打印出hsqs，我们发现了squashfs文件系统"hsqs"的magic签名头，但我们不能完全确定该文件包含的是否为一个squashfs文件系统，还需要进一步确定firmware.bin是不是squashfs文件系统。
2.2.2、确定文件系统
在输入hexdump -C firmware.bin | grep -n "hsqs" 后出现：
00240: 00160090 68 73 71 73 9d 08 00 00 ab c0 ba 51 00 00 04 00 | hsqs.... ......Q..........|
可以看到，在偏移0x160090(十六进制1441936）出发现了"hsqs"。
然后用dd命令复制从0x160090处开始的100字节数据。命令如下：
dd if=firmware.bin bs=1 count=100 skip=1441936 of=squash
之所以要复制100字节的数据，是因为squashfs文件系统的头部校验不会超过100字节。
最后使用file命令确认复制的文件squash的文件类型。
运行file squash ：
squash: Squashfs filesystem, little endian, version 4.0, 6164554 bytes, 2205 inodes, blocksize: 262144 bytes,
2.3、手动提取文件系统
在上面，我们已经知道firmware.bin在偏移0x00160090(十进制1441936)处包含squashfs文件系统，其大小为6164554字节，因此，可以使用dd命令复制该数据块。
命令如下：
dd if=firmware.bin bs=1 count=6164554 skip=1441936 of=kernel.squash
运行上面命令后，属于squashfs文件系统的数据已经成功提取出来，接下来的工作就是还原squashfs文件系统中的根文件系统。
尽管Linux自带的file命令中包含与squashfs文件系统相关的magic签名头部信息，但这对于我们深入了解该文件系统而言是不够的。
使用file命令的"-m"参数加载自定义的magic签名文件，输出更加详细的信息。
命令：file -m filesystems.hsqs hernel.squash
打印略过，在firmware.bin中提取的kernel.squash使用的是LZMA压缩方式。
在linux下可以安装squashfs-tools工具，命令“apt-get install squashfs-tools",该工具目前仅支持GIZP、LZO、XZ格式，不支持LZMA格式。
可以安装firmware-mod-kit解压缩。
git clone https://github.com/mirror/firmware-mod-kit.git
sudo apt-get install build-essential zlib1g-dev libz1zma-dev python-magic
./configure && make
然后在firmware-mod-kit目录下运行unsquashfs_all.sh kernel.squash