---
说明：
modbus协议一般适用于一个主设备访问多个从设备的硬件开发环境，类似于zigbee网络中的一个路由器多个协调器的一对多模型。
modbus常用的寄存器类型为 3X 输入寄存器和 4X保持寄存器
从机3X 输入寄存器对主机来说是可读不可写状态，从机4X 保持寄存器对主机来说是可读可写状态
---
功能码含义
04：读取输入寄存器（3x）
03：读取保持寄存器（4x）
06：写入单个保持寄存器（4x）
16：写入多个保持寄存器（4x）
---
常用的数据格式：
主机读取从机输入寄存器数据格式：
数据实例：03 04 05 61 00 01 61 3A 分解： 03 04 05 61 modbus地址 功能码 寄存器地址高 寄存器地址低 00 01 61 3A 寄存器数量高 寄存器数量低 CRC校验码低位 CRC校验码高位
解释：
主机读取modbus地址为03的从机输入寄存器，从0x0561（十进制为1377）地址开始读取一个寄存器。
读取读取从机输入寄存器返回数据格式：
03 04 02 00 02 41 31
modbus地址 功能码 字节数 数据... CRC低 CRC高
-------
主机读取从机保持寄存器数据格式：
数据实例：03 03 15 1a 00 01 A0 23 分解： 03 03 15 1A modbus地址 功能码 寄存器地址高 寄存器地址低 00 01 A0 23 寄存器数量高 寄存器数量低 CRC低 CRC高
解释：
主机读取modbus地址为03的从机保持寄存器，从0x151a（十进制为5402）地址开始读取一个寄存器。
读取读取从机保持寄存器返回数据格式：
03 03 02 00 02 40 45
modbus地址 功能码 字节数 数据... CRC低 CRC高
---
主机写入单个保持寄存器数据格式：
数据实例：03 06 15 1a 00 32 2C 36 分解： 03 06 15 1A modbus地址 功能码 寄存器地址高 寄存器地址低 00 32 2C 36 数据高 数据低 CRC低 CRC高
解释：
主机写入modbus地址为03从机一个保持寄存器数据，从0x151a（十进制为5402）地址开始写入一个寄存器，写入数据为0x0032。
---
写入单个保持寄存器返回数据格式：
如果写入成功，返回数据和写入数据相同
主机写入多个保持寄存器数据格式：
数据实例：03 10 14 56 00 02 04 00 00 00 50 82 3D 分解：
03 10 14 56 modbus地址 功能码 寄存器地址高 寄存器地址低 00 02 04 00 00 00 50 寄存器数量高 寄存器数量低 字节数 数据 (从高到低依次) 82 3D CRC低 CRC高
解释：
主机写入modbus地址为03从机两个保持寄存器数据，从0x1456（十进制为5206）地址开始写入两个寄存器，写入数据为0x0000、0x0050。
写入多个保持寄存器返回数据格式：
03 10 14 56 modbus地址 功能码 寄存器地址高 寄存器地址低
00 02 A5 CA 寄存器数据高 寄存器数量低 CRC低 CRC高
常用功能码：
| 数据类型 | 功能描述 | 功能码 | 功能码(Hex) | 异常功能码(hex) |
| 输入寄存器 | 读寄存器 | 04 | 0x04 | 0x84 |
| 保持寄存器 | 读寄存器 | 03 | 0x03 | 0x83 |
| 写寄存器 | 06 | 0x06 | 0x86 | |
| 写寄存器 | 16 | 0x10 | 0x90 |
这个是我自己使用c代码模拟的modbus数据协议打包格式
链接：https://pan.baidu.com/s/1AAflWfiBEh6l6lTAiwwWEQ
提取码：11os
常用接口有：
//读取输入寄存器
int read_input_registers;
//读取保持寄存器
int read_hold_registers;
//写单个保持寄存器
int write_hold_register;
//写多个保持寄存器
int write_hold_registers;