在网上找了很长时间，网上的资料基本都是说用外国人写的库，但实际上这个库的案例都是不能直接用的（因为权限问题），并不适合学习。
之后偶然发现有国人把这个库重新封装了，并且有源代码以及中文教程：
http://blog.csdn.net/andrexpert/article/details/78324181
https://github.com/jiangdongguo/AndroidUSBCamera
另一种思路就是用openCV了，配合Qt开发跨平台程序应该会挺不错。不过测试用的手机被借走了，所以就没办法测试了。
这里推荐配置Qt与openCV的教程：
http://blog.csdn.net/abcvincent/article/details/68486522
不过作者在这里少说了一点，就是在运行前必须把openCV的dll文件拷贝到编译目录下，不然QtCreator会显示直接崩溃。VS也是同理，只不过VS会显示缺少dll文件。
如果还是报错，可能是你用的编译平台不对（openCV3只支持64位，同时用的是vc14也就是vs2015中vc版本）