三菱PLC模块 FX3U-4AD与FX3U-4AD-ADP同为三菱FX3U系列PLC的模拟量4通道电压/电流输入模块，其功能作用相同，在三菱FX3U系列PLC上使用起来也并无不同之处。
1.三菱PLC模块FX3U-4AD与FX3U-4AD-ADP的安装方式不同，FX3U-4AD安装在三菱PLC主机的右边，FX3U-4AD-ADP安装在三菱PLC主机左边且需要FX3U-CNV-BD板方能安装使用。hub用FX3G-CNV-ADP搭配使用，实测。
2.最大绝对输入量不同，FX3U-4AD的电压最大绝对输入为±15V ，电流最大绝对输入为+30mA； FX3U-4AD-ADP的电压最大绝对输入为-0.5V、+15V，电流最大绝对输入为-2mA、+30mA。
3.二者之间所占的PLCI/O点数完全不同，三菱PLC模块FX3U-4AD会占用PLC的8点I/O数，而FX3U-4AD-ADP则完全不会占用PLC的I/O点数。
4.分辨率不同，FX3U-4AD电压输入时的分辨率为0.32mV(20V1/64000)，电流输入时的分辨率为1.25μA(40mA1/32000)； FX3U-4AD-ADP电压输入时的分辨率为2.5mV(10V/4000)电流输入时的分辨率为10μA(16mA/1600)。
5.A/D转换时间不同，FX3U-4AD为500μs使用通道数(在1个通道以上使用数字滤波器时，5ms使用通道数)FX3U-4AD-ADP在三菱 FX3U/FX3UC系列PLC中的时间为 200μs(每个运算周期更新数据)，在 FX3S/FX3G/FX3GC系列PLC中的时间为250μs(每个运算周期更新数据)。
5.两者的模拟量输出范围不同，FX3U-4AD的电压输入范围是DC -10~+10V(输入电阻200kΩ)，其电流输入为DC -20+20mA、420mA(输入电阻250kΩ)； FX3U-4AD-ADP的电压输入范围是DC 0~10V(输入电阻194kΩ），电流输入范围是DC 4~20mA(输入电阻250kΩ)。
6.数字量输出不同， FX3U-4AD电流输入时为带符号16位 二进制，在电流输入时为带符号15位 二进制； FX3U-4AD-ADP在电压输入时为12位、二进制，在电流输入时为11位 二进制。