获取手机传感器，运用方向传感器做指南针

其实很简单的demo，通过看code就会明白过程：xml布局文件就一个Imageview，放至一张图片。开始的布局如下：

                                                                          

当用户改变手机的朝向时候就利用RotateAnimation动画实现里面的Imageview转动，让北始终指向北，就完成了一个简单的指南针。

public class MainActivity extends ActionBarActivity {
	private ImageView im;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        im=(ImageView) findViewById(R.id.im);
        
        SensorManager senM=(SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        //获取手机的所有传感器
        List<Sensor> ls= senM.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL );
        Sensor sensor=null;
        System.out.println(sensor.getName());
        for(Sensor a:ls)
        {
//        	System.out.println(a.getName());
        if(a.getName().equals("Orientation"));
        	sensor=(ls.get(2));
        }
        senM.registerListener(new Mylistener(), sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
        
    }
class Mylistener implements SensorEventListener 
{
	private float start=0;
	private float end=0;

	@Override//这是手机朝向改变时候调用的方法
	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
		float raw=event.values[0];
		RotateAnimation ro=new RotateAnimation(start, -raw,RotateAnimation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f,RotateAnimation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
//		System.out.println("与北的角度"+raw);
		im.startAnimation(ro);
		this.start=-raw;
		
	}

	@Override//这是手机加速度改变时候调用的方法
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

//		System.out.println("加速度"+accuracy);
		
	}
	
}
}

　　效果如下：当我把手机朝东的时候手机图如下：