【Emgu】一起学EmguCV（二）Image和Matrix的使用

　　上一篇简单介绍了EmguCV库的简单配置，并演示了Hello World程序，本篇继续介绍关于Emgu的基本使用

1、关于Image类的使用

　　Image<TColor, TDepth>用两个参数定义：Color 和 Depth

TColor类型	TDepth类型
Gray	Byte
Bgr (Blue Green Red)	SByte
Bgra (Blue Green Red Alpha)	Single (float)
Hsv (Hue Saturation Value)	Double
Hls (Hue Lightness Saturation)	UInt16
Lab (CIE L*a*b*)	Int16
Luv (CIE L*u*v*)	Int32 (int)
Xyz (CIE XYZ.Rec 709 with D65 white point)
Ycc (YCrCb JPEG)

　　例如：创建一个8位的灰度图像　　　　

        //创建一张灰度图
        Image<Gray, Byte> img1 = new Image<Gray, Byte>(480, 320);
        //创建一张蓝色的图片
        Image<Bgr, Byte> img2 = new Image<Bgr, Byte>(480, 320, new Bgr(255, 0, 0));
        //从文件创建Image
        Image<Bgr, Byte> img3 = new Image<Bgr, Byte>("MyImage.jpg");
        //从Bitmap创建Image
        Bitmap bmp = new Bitmap("MyImage.jpg");
        Image<Bgr, Byte> img4 = new Image<Bgr, Byte>(bmp);

　　.Net会自动完成垃圾回收，对于比较大的图片，我们可以使用using关键字在不需要的时候自动对其进行回收

        using (Image<Gray, Single> image = new Image<Gray, Single>(1000, 800))
        {
            //对image操作
        }

　　获取和设置像素颜色

　　有两种方式对图片的像素进行直接操作

        Image<Bgr, byte> img = new Image<Bgr, byte>(480, 320, new Bgr(0, 255, 0));

        //直接通过索引访问，速度较慢，返回TColor类型
        Bgr color = img[100, 100];
        img[100, 100] = color;

        //通过Data索引访问，速度快
        //最后一个参数为通道数，例如Bgr图片的 0：蓝色，1：绿色，2：红色，Gray的0：灰度，返回TDepth类型
        Byte blue = img.Data[100, 100, 0];
        Byte green = img.Data[100, 100, 1];
        Byte red = img.Data[100, 100, 2];

　　Image<TColor, TDepth>还对操作运算符进行了重载（ + - * / ）

        Image<Bgr, byte> img1 = new Image<Bgr, byte>(480, 320, new Bgr(255, 0, 0));
        Image<Bgr, byte> img2 = new Image<Bgr, byte>(480, 320, new Bgr(0, 255, 0));

        //img3 == new Image<Bgr, byte>(480, 320, new Bgr(255, 255, 0));
        Image<Bgr, byte> img3 = img1 + img2;

　　Image<TColor, TDepth>有一个Not函数，可以让图片反色

　　Image<TColor, TDepth>还提供了转换器，可以让我们更方便的编写转换逻辑 

　　Image<TColor, TDepth>还有一个 ToBitmap() 函数可以转换为Bitmap

        Image<Bgr, byte> img1 = new Image<Bgr, byte>(@"test.jpg");
        Image<Bgr, byte> img2 = img1.Not();
        //下面转换效果与Not()函数相同
        Image<Bgr, Byte> img3 = img1.Convert<byte>(delegate(Byte b) { return (Byte)(255 - b); });
        pictureBox1.Image = img3.ToBitmap();

2、关于Matrix矩阵类的使用

　　Martix的使用与Image类似，这里就不阐述了

        Matrix<Single> matrix = new Matrix<Single>(480, 320);

        float f = matrix[100, 100];
        float df = matrix.Data[100, 100];