原因：spring boot只会扫描启动类当前包和以下的包
比如以下：
主类：Application放在包com.springboot.main
controller类放在包com.springboot.controller
上面这处情况是找不到controller的
正确的做法是：
Application放在包com.springboot
controller类放在com.springboot.controller，这样相当于controller的在的包属于com.springboot底下。