矩阵零空间

如果 (A) 是大小为 (m imes n) 的实矩阵, (A)的精简形式的SVD分解为 (A = USigma V^T).
那么(A)的零空间，列空间， 行空间 分别为 ({cal N}(A) = { m span}(V)^perp), ({cal R}(A) = { m span}(U)) , ({cal R}(A^T) = { m span}(V)).
所以， ({cal N}(A) oplus {cal R}(A^T) = mathbb{R}^n)