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  • 解读康耐视产品线

    1. 关于康耐视

    康耐视是全球工业自动化机器视觉领域的领先企业,成立于1981年,主要业务为设计、研发、生产和销售各种集成复杂的机器视觉技术产品,即有“视觉”的产品。康耐视产品包括广泛应用于全世界的工厂、仓库及配送中心的工业读码器机器视觉传感器和机器视觉系统,能够在产品生产和配送过程中引导、测量、检测、识别产品并确保其质量。

    康耐视 (Cognex)是Cognition与Experts的缩合词,代表“识别专家”;事实证明了康耐视在这个行业已经做到了识别专家的地位。先看看几个公司里程碑:

    • 1989年,康耐视以每股 1.38 美元在 NASDAQ 公开交易。一年之内,股票价格上涨三倍;目前股价55美元一股;市值46.5亿美元(约折合人民币315亿)
    • 1994年,康耐视推出针对最终用户设计的基于计算机的视觉系统 Checkpoint®;
    • 2000年,康耐视推出 In-Sight®,该产品把相机、处理器和视觉软件结合到单个手机大小的小巧装置中,使最终用户视觉系统向前推进一大步;
    • 2007年,康耐视担心盈利持续能力,出售了其汽车产品线;
    • 2015年,康耐视以1.6亿美金出售Surface Vision Division及其产品线。

    • 姓名:钟锐华
    • 职务:大中华区总经理
    • 公司:康耐视视觉检测系统(上海)有限公司

    • 姓名:杨坤
    • 职务:中国区深度学习产品线销售总经理

    2. 康耐视云展厅

    2.1. DataMan: 读码器

    康耐视 DataMan 和 MX 系列工业图像读码器能够一维条码和二维码进行解码,包括印刷标签和最难读的直接部件标识(DPM)码,并提供业界领先的读取率。康耐视读码器有助于:降低成本、提高处理量并控制可追溯性。

    算法:

    • 1DMax

      1DMax® 是优异的一维条码算法,能够处理各种对比度、模糊、损坏、分辨率、静音区干扰和透视畸变的极端差异。

    • HotBars

      Hotbars 是一项先进的技术,能够快速的准确度定位、提取和解码一维条码。

      一维条码读取新基础:HOTBARS图像分析技术

    • 综合 1DMax 与 Hotbars 可提供:

      • 卓越的读取率
      • 快速的处理速度
      • 宽范围的传送带覆盖率
    • IDQuick: 基于标签的二维码(Label-based 2D Codes)

      IDQuick™ 解码软件能够快速高效地读取高质量一维和二维条码以及一致背景上的低对比度代码。

    • 2DMax

      2DMax 是突破性的二维码读取算法,无论代码质量、打印方式还是表面类型如何,均可提供可靠的二维码读取。

    • HDR

      高动态范围 (HDR) 图像采用先进的 CMOS 图像传感器技术,可全面提升图像质量和对比度,从而实现更大的景深、更快的生产线速度和更好的代码处理能力。

    • 高速液态镜头自动对焦技术

      高速液态镜头(自动对焦)技术,使读码器能够动态地适应检测距离的变化,实现更大景深范围。与传统的变焦镜头不同,液态镜头没有任何可能磨损或失效的移动部件。

    • 性能反馈

      PS: 不得不说,这个是要自动收集用户数据的!

    2.1.1. DataMan 70

    DataMan® 70 是紧凑型固定式读码器,可为基于标签的一维条码和二维码提供领先的读取速率。凭借高级成像系统和较小的占地空间,DataMan 70 是编入索引或高速制造以及物流应用程序的理想解决方案。

    DataMan 70 配备业界领先的 1Dmax® 与 Hotbars 和 IDQuick® 条形码读取算法,该算法能可靠地读取基于标签的一维条码和二维码,其对比度、模糊性、损坏、分辨率、静音区域违规以及透视失真都有差异。

    硬件配置

    • 分辨率
      • 752 x 480 global shutter(36万像素)
      • 1280 x 960 global shutter(120万)
    • Image Sensor: 1/3"CMOS
    • Acquisition: 2fps or 60fps

    解码功能

    • 一维码
      • UPC
      • EAN
      • JAN
      • Codabar
      • Interleaved 2 of 5
      • Code 39
      • Code 93
      • Code 128
      • Pharmacode
      • UCC Composite
    • 二维码
      • Data Matrix
      • QR Code
      • MicroQR Code
    • Composite Symbologies
      • GS1 (CC-A, CC-B)
      • GS1 Databar
      • PDF417
      • MicroPDF

    算法库

    • 1DMax
    • HotBars
    • IDQuick

    2.1.2. DataMan 150/260

    DataMan 150/260 系列固定式图像读码器具有出色的性能、灵活性和易用性,可以读取一维线性条码、高密度二维 Matrix 码、或直接部件标识 (DPM) 码

    读码器系列 Dataman®150/260 及 Dataman®360 系列是目前康耐视主打的读码器系列,两款产品具有行业领先的读码技术:康耐视 1DMax 算法结合 Hotbars IITM 可以读取尺寸小至每个模块0.8个像素受损或印刷质量较差的一维条码;2DMax 算法在各种代码质量、印刷方法或者不同标记表面的情况下,均可提供可靠的二维码读取性能,并可定位读取眼中损坏或定位图案、时钟图案或经营区完全消失的二维码。目前二系列已在物流、仓储等行业得到成功应用。

    1Dmax 结合 Hotbars 、2DMax 结合 PowerGrid 技术可以对受损或印刷不良的一维和二维码进行解码,不受代码质量、印刷方法或代码表面状况的影响,可以读取无可见范围或静音区的二维代码。

    硬件配置

    • 分辨率
      • 752 x 480 global shutter(36万像素)
      • 1280 x 960 global shutter(120万)
    • Image Sensor: 1/3"CMOS
    • 采集速率: 2fps or 60fps
    • 解码速率: 45fps
    • 镜头选择 6.2 mm(3 位镜头或液态镜头,40..200 mm)、16 mm(手动调焦或液态镜头,80 mm..1 m)

    解码功能

    • 一维码(只提增加项)
      • MSI
      • Code 25
    • 二维码(只提增加项)
      • MaxiCode
      • Aztec
      • DotCode
    • 堆叠码
      • PDF417
      • MicroPDF417
      • EAN-UCC Composite
      • GS1 DataBar
      • Postal Codes
    • POSTNET
      • PLANET code
      • Japan 4-State
      • Japanese 4-State
      • UPU 4-State
      • Australia 4-State
      • Intelligent Mail Barcode

    算法升级:

    • 2DMax 结合 PowerGrid

      2DMax 结合正在申请专利的 PowerGrid 技术用于对严重损坏或标记不良的二维 Matrix 码进行解码。克服了光照、标记方法、代码质量或表面光洁度变化等问题。

    • 2DCode

    • 2DMax

    2.1.3. DataMan 370

    DataMan 370 系列固定式读码器可解决具挑战性的直接部件标识 (DPM) 和基于标签的代码应用问题。DataMan 370 的多核处理器使其能够并行运行这些算法和流程,即使应用涉及多个代码和符号,它也能提供更快的解码速度,从而提高每个设备的吞吐量

    DataMan 370 使用高动态范围 (HDR) 图像技术拍摄单张图像,详细程度可达传统传感器的 16 倍。它可以全面提高图像质量和对比度,从而提高景深并改善低对比度代码的处理。

    • 分辨率
      • 2048 x 1536 global shutter(310万)
      • 2448 x 2048 global shutter(500万)
    • 图像传感器
      • 1/1.8" CMOS
      • 2/3” CMOS
    • 电子快门速度
      • 最短曝光时间: 15 μs
      • 最长曝光时间:内部照明1000 μs / 外部照明10000 μs
    • 最大采集速率
      • 达到 80 Hz
      • 达到 55 Hz
    • 通信
      • 以太网
      • 串口
    • 协议
      • RS-232,
      • TCP/IP,
      • PROFINET,
      • EtherNet/IP™,
      • SLMP,
      • Modbus TCP,
      • NTP,
      • SFTP,
      • FTP,
      • MRS,
      • Json自定义协议

    2.1.4. DataMan 475: 线上条码验证器

    DataMan 475V能够为企业提供符合国际标准化组织(ISO)要求的扫码服务,可针对一维条码、二维码和DPM码(直接部件标识)提供可靠的代码验证和质量报告。

    DataMan 475V配备精密的光学元件、性能卓越的光源、功能强大的分级算法和高分辨率的工业相机,能够对棘手的代码图像进行采集并分级。DataMan 475V采用DataMan系列产品备受赞誉的高速多核处理引擎,这能让DataMan 475V就算安装在高速运转的生产线上,也能确保代码质量符合ISO的规定标准,即代码质量的黄金标准。

    2.2. In-Sight系列: 二维视觉产品

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    康耐视 In-Sight 2D 机器视觉系统具有少见的工件检验、识别和引导功能。这些独立的工业级视觉系统包含有高级视觉工具库,具有高速图像采集和处理功能。该系统提供了多种型号,包括线扫描和彩色系统,可满足大多数价格和性能要求。

    2.2.1. In-Sight 2000

    In-Sight 2000 视觉传感器功能特征
    康耐视 In-Sight 2000 视觉传感器不仅具备 In-Sight 视觉系统较强的功能,还拥有工业传感器的简易性和经济实惠性的优势。这些视觉传感器在价值、易用性及灵活性方面都竖立了新的标准,可适用几乎任何生产线环境,是防错应用程序的理想选择。

    包括图案、像素计数、亮度、对比度和边线工具,经过验证的 In-Sight 视觉工具解决了简单的定位、存在/不存在、测量和计数应用问题。In-Sight 2000 视觉传感器可以检测单张图像中的多个目标,以及依赖不同的工具执行多种检查类型。

    模块化的机身和照明

    In-Sight 2000 系列采用模块化设计,可现场更换灯、镜头、过滤器和盖板,可轻松为您的工作单元选择正确的配置。

    可配置的直线或直角安装方式,可为狭小空间中的安装提供较大的灵活性。集成后,正在申请专利的 LED 环形灯可在整个图像上产生均匀的弥散性照明,减少对成本高昂的外部照明的需求。

    • 图像传感器: 1/3" CMOS
    • S接口/M12镜头
      • 标准:自动对焦(液态镜头)6.2 mm 或手动对焦 8 mm
      • 可选:手动对焦 3.6 mm、6 mm、12 mm、16 mm、25 mm
    • 分辨率
      • 640 x 480(标准)
      • 640 x 480(2倍放大)
      • 800 x 600(2倍放大)
      • 1280 x 960
    • 照明
      • 标准: 弥散性白色 LED 环形灯
      • 选项: 红色、蓝色、红外线LED 环形灯和滤镜,以及极性灯罩
    • 采集速度最大值
      • 40 fps
      • 75 fps (单色)
      • 55 fps (彩色)
    • 温度
      • 0°C 至 40°C(32°F 至 104°F)

    应用功能

    • 定位工具
      • 图案
      • 边线,圆圈
    • 检测工具
      • 图案
      • 像素计数
      • 亮度和对比度
      • 边线
    • 测量和计数工具
      • 距离、角度和直径
      • 图案和边线
    • 高级功能特征
      • 光学字符识别
      • 斑点检测
      • 图像过滤器

    2.2.2. In-Sight 8000

    此系列超小巧的独立式视觉系统以传统GigE视觉相机的紧凑外观设计提供行业领先的视觉工具性能。In-Sight 8000系列的尺寸仅为35mm x 32mm x 76mm,所有型号均采用以太网供电(POE),为您提供性能卓越的独立式视觉系统选项,可供集成到狭小的空间使用。

    作为世界上一款超小巧的独立式视觉系统,In-Sight 8000系列提供一系列分辨率为30万到500万像素的单色和彩色视觉系统。这些视觉系统支持使用千兆以太网进行高速通信,提供快速采集和双倍性能,以满足各种不同的机器视觉要求。

    所有 In-Sight 8000 型号均配有 In-Sight 非线性校准工具,其安装角度可达 45 度。这些视觉系统非常适合安装在机器人的狭小空间内和生产线上难以触及的设备中。

    RedLine 在设计时秉持在 In-Sight 8000 系列视觉系统中实现快速图案匹配的理念。在典型应用中,PatMax RedLine 的运行速度比 PatMax 要快 4 至 7 倍,甚至更多!– 不会丧失搜索精确性或稳定性。配备 PatMax RedLine 后,In-Sight 8000 系列可在不影响检测精确性的情况下缩短周期时间并提高吞吐量。

    具体工具包括:

    • 图案匹配(PatMax Redline、PatMax 和 PatFind)
    • 过滤(灰度值和色彩)
    • 彩色工具(色彩识别、真正的色彩提取、色彩直方图)
    • 缺陷检测(表面缺陷、Flex Flaw、边线检测)
    • ID(一维码/二维码、字符识别)

    2.2.3. In-Sight 9000

    In-Sight 9000 是一款高分辨率且耐用的独立视觉系统。凭借采集和处理高细节图像的能力,即使安装距离较远,In-Sight 9000 也能在大范围内提供高精度的元件定位、测量和检测。可以使用线扫描面阵扫描图像采集方式连续采集移动或静止物体的图像。

    In-Sight 9902L 线扫描

    In-Sight 9902L 线扫描视觉系统用于检查大型、圆柱形和连续移动的物体。它每行采集 2,000 个像素,可提供 32MP 图像(16,000 行),使视觉工具能够执行高度详细的检查。像素线扫描速度为 67,000 线/秒(15us 扫描速率),可以跟上较快的生产线。9902L 只需要很小的目标部件视野,使其成为视野或安装空间受限的应用理想选择。

    In-Sight 9912 面阵扫描

    In-Sight 9912 面阵扫描视觉系统提供单色和彩色型号,是检测大型固定部件的理想选择。9912 采集 12MP(4096 x 3000像素)图像,可以捕获到图像细节,从而实现高精度的测量和检测,并且不会牺牲视野。

    2.2.4. In-Sight D900: 深度学习

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    In-Sight D900是配备In-Sight ViDi软件的智能相机,可以帮助工厂自动化客户轻松解决有挑战性的工业光学字符识别、装配验证、和随机缺陷探测项目中通常因难以使用传统的规则式机器视觉工具进行编程而无法检测的地方。

    对于5G时代的来临,康耐视也早已未雨绸缪,做好了充足的准备。“对于机器视觉行业,尤其是基于深度学习的工业视觉而言,5G技术将带来的改变将是颠覆性的。比如云计算和边缘计算,将带来数以倍增的算力和最准确、最及时的数据来源,不仅仅让深度学习技术头脑灵活,并且耳聪目明,手脚灵便。”他告诉我们,“康耐视已经有数项相关技术正处于实验室研发或验证阶段,请市场稍作等待。”市场的正面反馈让康耐视对新产品的前景胸有成竹。

    谈起康耐视对深度学习技术的投入,不得不说到2019年,康耐视收购韩国领先的视觉软件开发商SUALAB。杨先生评价说:“韩国SUALAB作为部署数量仅次于康耐视VIDI的基于深度学习技术的工业视觉软件企业,在太阳能面板、PCB/FPC和液晶面板和其他行业具备大量成功的部署经验。

    SUAKIT软件在高精度分割和分类、可视化辅助工具等方面具备独特之处,未来我们会将VIDI和SUAKIT各自的技术优势合而为一,推出功能更强大、技术更先进的深度学习产品。”

    2.3. 三维视觉产品

    2.3.1. 3D-A5000

    2.3.2. In-Sight 激光轮廓仪

    2.3.3. 3D位移传感器

    2.3.4. 3D激光位移传感器

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