Jetson安装与设置

目录

• 1. 安装 jtop
• 2. 配置CUDA
• 3. 安装pytorch
• 4. 安装海康相机
• 5. 安装 PaddlePaddle

1. 安装 jtop

先安装依赖：

sudo apt-get install git cmake
sudo apt-get install python3-dev
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

然后通过pip安装：

pip3 install --upgrade pip
pip3 install jetson-stats

运行 jtop 启动即可。

2. 配置CUDA

jetson nano 2GB 默认已经安装了 CUDA10.2 ，但是直接运行 nvcc -V 是不会成功的，需要你把CUDA的路径写入环境变量中。

export CUBA_HOME=/usr/local/cuda
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH

3. 安装pytorch

PyTorch for Jetson - version 1.7.0 now available

pytorch:

wget https://nvidia.box.com/shared/static/wa34qwrwtk9njtyarwt5nvo6imenfy26.whl -O torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev
pip3 install Cython
pip3 install numpy torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

torchvision:

$ sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ git clone --branch <version> https://github.com/pytorch/vision torchvision  # see below for version of torchvision to download
$ cd torchvision
$ export BUILD_VERSION=0.x.0  # where 0.x.0 is the torchvision version
$ sudo python3 setup.py install  # use python if installing for Python 2.7
$ cd ../  # attempting to load torchvision from build dir will result in import error
$ pip install 'pillow<7' # always needed for Python 2.7, not needed torchvision v0.5.0+ with Python 3.6

例如： git clone --branch v0.8.1 git@gitee.com:brt2/torchvision.git

pytorch 与 torchvision 之间的对应关系:

PyTorch v1.0 - torchvision v0.2.2
PyTorch v1.1 - torchvision v0.3.0
PyTorch v1.2 - torchvision v0.4.0
PyTorch v1.3 - torchvision v0.4.2
PyTorch v1.4 - torchvision v0.5.0
PyTorch v1.5 - torchvision v0.6.0
PyTorch v1.6 - torchvision v0.7.0
PyTorch v1.7 - torchvision v0.8.1

4. 安装海康相机

下载>进入海康威视工业摄像头官网，找到Linux系统ARM架构的安装包下载。

但这个是针对ubuntu16.04的版本。运行时报错：

执行 ldd ./MVS 发现少

libicui18n.so.55
libicuuc.so.55

两个动态库。通过 sudo find / -iname "libicu*" 查找发现系统的 libicui18n.so libicuuc.so 是60版本，这和需要的55版本都“隔代”了。

请在这里下载 包文件

wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu- ports/pool/main/i/icu/libicu55_55.1-7_arm64.deb
dpkg -i libicu55_55.1-7_arm64.deb

然后运行即可正常启动MVS。

5. 安装 PaddlePaddle

csdn: 在Jetson nano上编译paddle（带TensorRT）并跑通Paddle-Inference-Demo

如何在Jetson nano上同时编译TensorRT与Paddle Lite框架