手把手教你从零实现Linux misc设备驱动一(基于友善之臂4412开发板)

关于怎样来写一个misc设备，在前面有篇文章已经介绍了大致的流程，如今就让我们来实现一个最简单的misc设备驱动。

http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/52700146

关于前面的字符设备有以下四篇文章。能够做參考:

http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55002774

http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55003176

http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55004646

http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55006654

为什么要学习misc设备的编程？

由于，假设我们 每一个驱动设备都要像最初那样子去写一个字符设备驱动一样。要分配主设备号，次设备号，实现相应的文件操作函数等等的步骤。未免就有点多了，并且也不好记住它。为此，Linux内核提供了一系列偷懒的技巧，那就是实现了misc设备,事实上misc设备，也算是字符设备，仅仅只是对字符设备进行了封装，看看以下的介绍就知道了。

我们先来看看misc设备的结构体:

//miscdevice结构体
struct miscdevice  {
	//次设备号一般赋值为MISC_DYNAMIC_MINOR---->由内核自己主动去分配次设备号
	int minor;
	//misc设备的名称
	const char *name;
	//文件操作结构体
	const struct file_operations *fops;
	struct list_head list;
	struct device *parent;
	struct device *this_device;
	const char *nodename;
	umode_t mode;
};

这里，我们写最简单的misc设备，我们仅仅须要关注minor(次设备号),name(设备名称),fops(文件操作函数).

看到这里我们能够想象到。misc设备是对字符设备做了一个再次的封装，并且，在misc设备中。主设备号都是一样的，都是10。仅仅有次设备号不同，当我们不知道内核中应该去分配那个此设备号时。能够直接给minor赋值为MISC_DYNAMIC_MINOR这个宏，意思就是由内核来帮我们分配次设备号。

name就不用说了，假设设备注冊成功，在根文件系统/dev/下就会有注冊设备后的name。

fops就是一系列的文件操作函数啦，什么open , read ,write , ioctl等等。非常多,跟写字符设备是一样的。

那么，接下来，我们来看一个样例。这里我就省略我的Makefile还有Kcofig了，能够參考前面的文章。轻松实现。

实现一个简单的Misc设备驱动程序(在TINY4412开发板上编写)

cdev_test.c

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>
 
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>

//misc设备名称--->就是字符设备
#define DEVICE_NAME "misc_dev"
//实现open函数
int tiny4412_misc_dev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	printk("tiny4412 misc dev open!
");
	return 0 ;
}
//实现close函数
int tiny4412_misc_dev_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	printk("tiny4412 misc dev close!
");
	return 0 ;
}
//初始化文件操作结构体
struct file_operations tiny4412_file_ops = {
	.owner = THIS_MODULE ,
	.open = tiny4412_misc_dev_open,
	.release = tiny4412_misc_dev_close,
};
//初始化misc设备结构体
struct miscdevice tiny4412_misc_dev = {
	//由内核自己主动分配次设备号
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR ,
	//初始化设备名称
	.name = DEVICE_NAME ,
	//初始化文件操作结构体
	.fops = &tiny4412_file_ops,	
};


static int __init tiny4412_misc_dev_init(void) 
{
	int ret_error ;
	//注冊misc设备
	int ret = misc_register(&tiny4412_misc_dev);
	if(ret != 0){
	   ret_error = ret ;
	   printk("misc register fair!
");
	   goto fair ;
	}
	printk("misc init success!
");	
	return ret ;
	fair:
	return ret_error ;
}

static void __exit tiny4412_misc_dev_exit(void) 
{
	//注销misc设备
	misc_deregister(&tiny4412_misc_dev);
}

module_init(tiny4412_misc_dev_init);
module_exit(tiny4412_misc_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("YYX add misc driver");

然后。将驱动程序编译后。讲zImage下载到板子上。

我们能够看到，在开机的时候，misc init成功打印，证明。misc设备注冊成功。

接下来，到安卓的根文件系统里，我们打开/dev/下。能够看到设备名称为misc_dev的设备：

我们能够看到,misc_dev的主设备号是10，次设备号是39

接下来，cat /proc/misc:

说明，misc已经被注冊到proc文件系统中去了。

下节，我们将实现一个真正的misc设备驱动。