在CAN2.0B规范中，有两种帧格式，起区别主要在于标示符的长度：具有11位标示符的帧成为标准帧，而具有29为标示符的帧则成为扩展帧。
如果服务程序不同 最好不要使用非向量IRQ，避免多次初始化默认向量地址寄存器VICDefVectAddr而导致BUG。尽量使用向量IRQ。
LPC2119 CAN1初始化成向量控制0寄存器，CAN2初始化成向量控制1寄存器。出现错误。目前不知道原因。