1 进程组与进程组ID
获取进程组ID
pid_t getpgrp()
pid_t getpgid(pid_t pid)
设置进程组ID
int setpgid(pid_t pid,pid_t pgid)
2 会话
一次登录期间产生的所有进程组都属于同一个会话，会话是进程组的集合
通过setsid可以创建会话，调用setsid的进程不能是进程组的组长进程
1）该进程将成为新会话首进程
2）该进程成为新进程组的组长进程
3）该进程没有控制终端
为了保证调用setsid函数的进程不是组长进程，一般调用一次fork函数，然后将父进程终止，用子进程调用setsid（该子进程一定不是组长进程）
pid_t setsid（）
pid_t getsid（pid_t pid）
3 控制终端
会话可以有控制终端
如果会话有控制终端，则其包含的进程组中，有一个是前台进程组，其他的是后台进程组
中断与退出信号只会发送给前台进程组进程
终端断开连接，则发送信号给控制进程（会话首进程）
对于一个在filedes打开的控制终端，可以通过以下函数获取或设置前台进程组
pid_t tcgetpgrp（int filedes） int tcsetpgrp（int filedes，pid_t pgrpid）
也可以获取会话首进程
pid_t tcgetsid（int filedes）
4 作业控制
作业控制允许在一个终端上启动多个作业（进程组），控制哪个作业可以访问终端，哪些作业在后台运行
后台进程默认不可以从终端读，但是可以向终端写
如果后台进程试图读终端，将产生SIGTTIN信号暂停后台进程，shell可以通过fg命令将后台进程送入前台运行，同时进程结束暂停继续运行