1、提升apk的权限：
在AndroidManifest.xml中添加
<uses-sdk android:minSdkVersion="7" android:sharedUserId="android.uid.system"/>
2、通过eclipse的Android tools 导出无签名的apk文件(old.apk)：
Export Unsighted Application Package...
图例： 
解压old.apk,查看内容，无META-INF文件，说明未签名：
图例： 
3、将Android源码中的build/target/product/security/platform.x509.pem和platform.pk8拷贝到windows下，同时利用签名工具signapk.jar，生成带有自己签名的apk文件。
Android源码中的platform.x509.pem和platform.pk8：
图例： 
签名工具signapk.jar：
图例： 
执行命令，生成自己签名的apk文件（new.apk）：
java -jar signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 old.apk new.apk
图例： 
解压new.apk,查看内容：
图例： 
发现生成META-INF文件，说明已经签名。
new.apk即为签名后的文件。放于开发板的/system/app下即可，重新上电即可自动安装。
或使用adb安装：
连接开发板： 
安装apk文件： 