linux进程间通信--信号通信

信号

信号是异步进程间通信方式

进程对信号的响应方式:
<1>忽略
SIGKILL 和 SIGSTOP 不能忽略

<2>捕捉
当进程收到信号，此时执行的信号处理函数

<3>默认

SIGSTOP 改信号用于暂停一个进程，且不能被阻塞，忽略，和处理，默认操作为暂停进程
大部分信号对进程的默认操作方式都是杀死进程
子进程状态发生改变的时候，操作系统向父进程发送SIGCHLD,默认对它处理方式是忽略

信号的发送与设置

1.信号发送 kill()与raise()

int kill(pid_t pid, int sig);
 

参数： 
pid：可能选择有以下四种

1. pid大于零时，发送信号给进程号为pid的进程。
2. pid等于零时，信号将送往所有与调用kill()的那个进程属同一个使用组的进程。
3. pid等于-1时，信号发送给所有的进程表中的进程，除了进程1(init)。
4. pid小于-1时，信号将送往以-pid为组标识的进程。

sig：准备发送的信号代码，假如其值为零则没有任何信号送出，但是系统会执行错误检查，通常会利用sig值为零来检验某个进程是否仍在执行。

返回值说明： 成功执行时，返回0。失败返回-1

errno被设为以下的某个值：

EINVAL：指定的信号码无效（参数 sig 不合法）

EPERM：权限不够无法传送信号给指定进程

ESRCH：参数 pid 所指定的进程或进程组不存在

int raise(int signo);

注意：raise函数只允许进程向自身发送信号

实例如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
int main(int argc, const char *argv[])
{

　　pid_t pid;
　　int ret;

if((pid=fork())<0)
{
　　printf("Fork error ");
　　exit(EXIT_FAILURE);
}
if(pid==0)
{
　　printf("child(pid:%d) is waiting for any signal ",getpid());
　　raise(SIGSTOP);//在子进程中使用raise()函数发出SIGSTOP信号，使子进程暂停
　　exit(EXIT_SUCCESS);
}
else
{
　　if(waitpid(pid,NULL,WNOHANG)==0)
　　{
　　　　sleep(10);
　　　　kill(pid,SIGKILL);
　　　　printf("parent kill child process %d ",pid);
　　}
}
waitpid(pid,NULL,0);
return 0;
}

 编译并运行 ./a.out

并查看

ps  aux|grep a.out

可以看到结果如下：

此时子进程处于暂停状态 

10s后运行结果如下：

 

typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
功能:设置进程对信号处理方式
参数:
@signum 信号的编号
@handler
SIG_IGN : 忽略信号
SIG_DFL : 使用默认处理方式
函数名 : 捕捉方式处理

返回值:
成功返回handler,失败返回SIG_ERR

 实例如下：

void handler_child(int signum){
　　printf("receive signal ");
　　waitpid(-1,NULL,WNOHANG);
}

int main(int argc, const char *argv[])
{
　　pid_t pid;

　　if(signal(SIGCHLD,handler_child) == SIG_ERR){
　　perror("Fail to signal");
　　exit(EXIT_FAILURE);
}

pid = fork();
if(pid < 0){
　　　　perror("Fail to fork");
　　　　exit(EXIT_FAILURE);
　　}

if(pid == 0){
　　while(1)
　　;
}

if(pid > 0){
　　while(1){
　　　　printf("Hello word1 ");
　　　　sleep(1);
　　}
}
return 0;
}

功能：
　　进行不阻塞，不轮训方式回收僵尸态子进程

编译运行然后查看 ps aux |grep a.out

可以看到子进程正在运行在

然后发送信号

 kill -SIGHUP 18881

再查看结果如下 ps aux |grep a.out

可以看到子进程已经退出，因为如果收到SIGHUP信号并没有处理，默认处理为终止进程，而父进程收到SIGCHLD的信号，进行收尸处理！

运行结果

sigaction函数
sigaction函数的功能是用于改变进程接收到特定信号后的行为。
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);
参数
 第一个参数是信号的值，可以为除了SIGKILL及SIGSTOP外的任何一个特定有效的信号（因为这两个信号定义了自己的处理函数，将导致信号安装错误）
 第二个参数是指向节后sigaction的一个实例的指针，在sigaction的实例中，指定了对特定信号的处理，可以为NULL，进程会以缺省方式对信号处理
 第三个参数oldact指向的对象用来保存原来对相应信号的处理，可以为NULL
返回值：函数成功返回0，失败返回-1。

sigaction函数检查或修改与指定信号相关联的处理动作，该函数取代了signal函数。
因为signal函数在信号未决时接收信号可能出现问题，所以使用sigaction更安全。

sigaction结构体
struct sigaction {
    void     (*sa_handler)(int);//信号处理程序 不接受额外数据
    void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);//信号处理程序，能接受额外数据，可以和sigqueue配合使用
    sigset_t   sa_mask;
    int        sa_flags;//影响信号的行为SA_SIGINFO表示能接受数据
    void     (*sa_restorer)(void);//废弃
};
第二个参数最为重要，其中包含了对指定信号的处理、信号所传递的信息、信号处理函数执行过程应屏蔽掉哪些函数等等。
回调函数sa_handler、sa_sigaction只能任选其一

简单一点的用法：
 　　struct sigaction action;

　　sigaction(SIGINT,0,&action);

　　action.sa_handler=my_func;//绑定信号处理函数

　　sigaction(SIGINT,&action,0);

但更常用的方法是和sigqueue搭配
2.在进程中设置一个定时器

unsigned int alarm(unsigned int seconds);
参数:
@seconds 定时的时间，以秒为单位

注意:
一旦定时时间完成，操作系统就会向进程发送SIGALRM信号

int pause(void);

　　pause函数用于将调用进程挂起直到接收到信号为止

实例如下：

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
void test(int sig)
{
　　printf("receive siganl :%d ",sig);
}
int main()
{
　　signal(SIGALRM,test);
　　alarm(3);
　　pause();
　　printf("I free! ");
}

运行结果为

但是如果将信号处理函数去掉呢？

int main()
{
　　alarm(3);
　　pause();
　　printf("I free! ");
}

其中 I free还会打印吗？