我的第一题bfs
将方向固定 NESW 然后左转和右转就是+3和+1！！！
还有就是 建立一个数组 储存父节点 这样就可以往回打印出路径 打印的截至条件是 d【】【】【】==0时 说明到了起点
代码bfs写吐了 之后附上