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  • 一阶矩、惯性矩和旋转半径

    在物理学中,一阶矩就是力矩,二阶矩是惯性矩;

    在概率论中,一阶矩和二阶矩可以看成将力矩(Mx)或惯性矩(Mx2)中的质量因子归一化。

    一般情况下旋转半径不等于质心与旋转中心距离;因为惯性矩的积分是由距离平方参与计算的。对每个Δm,r都要平方下再乘上去……

    二维平面上,对y轴的矩需要使用质量微元与y轴的距离,也就是微元的x坐标。或者,我们可以将"对y轴的矩"换一种说法为“沿x轴的矩”(想象把棒棒贴在x轴上)。

    即:对y轴的矩 == 沿x轴的矩。

    在计算x方向质心的时候使用“沿x轴的矩”,积分对象为xρ。(ρ为密度函数)

    对x轴的矩同理。

    在计算质心x坐标的时候,使用“沿x轴的的矩”,或者说使用“对y轴的矩”。

    计算对x轴旋转半径的时候(想象把棒棒贴在y轴上),实际上要求的是旋转中心和x轴的距离,或者说是旋转中心的y轴坐标,因此使用“沿y轴的矩”,或者说是“对x轴的矩”。

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