1. 如果你的程序中使用了C++全局变量，那么*不要*使用MicroLIB，否则Keil会说某某Symbol找不到
2. 不使用MicroLIB带来的一个问题是KEIL会使用semihosting SWI完成sys_io（例如printf的时候），我们需要一个retarget.c来禁止semihosting。KEIL提供该文件的模版（包括最小版和完全版，见下文），改改就是了
3. retarget.c也有最小版和完全版；最小版除实现fputc及辅助函数用于printf外，只实现了sys_io中的_sys_close；完全版还实现了_sys_open，_sys_read，_sys_write，等等。如果实现了sys_io中除_sys_close以外的任意一个，那么就必须同时实现其他函数。即，要么最小版，要么完全版，不存在中间版。当使用C++标准库时可能需要完全版：例如使用complex template时就必须使用完全版的retarget.c，因为complex class实现了“<<”和“>>”运算符重载，需要_sys_open等函数。当然我们一般不需要完整的函数内容，只要让编译器看到函数定义就行了。
4. 使用new和delete：参考帮助文件的Libraries and floating point support guide -> The ARM C and C++ libraries -> Stack pointer initialization and heap bounds
一般来说KEIL或厂家（如ST）提供的启动文件已包含该项支持；将汇编启动文件中的heap size项改改就好了。
5. 顺便说下如何动态控制printf的精度（同样用于snprintf，etc）：使用%*控制。例如printf("%.*f ", 2, 1.234)
6. 科学记数法打印：%e