单片机的C语言中位操作用法 在对单处机进行编程的过程中，对位的操作是经常遇到的。C51对位的操控能力是非常强大 的。从这一点上，就可以看出C不光具有高级语言的灵活性，又有低级语言贴近硬件的特点。 这也是在各个领域中都可以看到C的重要原因。在这一节中将详细讲解C51中的位操作及其应 用。 1、位运算符 C51提供了几种位操作符，如下表所示： 运算符 含义 运算符 含义 & 按位与 ~ 取反 | 按位或 << 左移 ^ 按位异或 >> 右移 1 ）“按位与”运算符（&） 参加运算的两个数据，按二进位进行“与”运算。原则是全1为1，有0为0，即：0&0=0； 0&1=0；1&0=0；1&1=1；如下例： a=5&3； //a=(0b 0101) & (0b 0011) =0b 0001 =1 那么如果参加运算的两个数为负数，又该如何算呢？会以其补码形式表示的二进制数来 进行与运算。 a=-5&-3； //a=(0b 1011) & (0b1101) =0b 1001 =-7 在实际的应用中与操作经常被用于实现特定的功能： a.清零 “按位与”通常被用来使变量中的某一位清零。如下例： a=0xfe； //a=0b 11111110 a=a&0x55；//使变量a的第1位、第3位、第5位、第7位清零 a= 0b 01010100 b.检测位 要知道一个变量中某一位是‘ 1’还是‘0’，可以使用与操作来实现。 a=0xf5； //a=0b 11110101 result=a&0x08； //检测a的第三位，result=0 c.保留变量的某一位 要屏蔽某一个变量的其它位，而保留某些位，也可以使用与操作来实现。 a=0x55； //a=0b 01010101 a=a&0x0f； //将高四位清零，而保留低四位 a=0x05 2）“按位或”运算符（｜） 参与或操作的两个位，只要有一个为‘1’，则结果为‘1’。即有‘1’为‘1’，全‘0’ 为‘0’。 0|0=0； 0|1=1； 1|0=1； 1|1=1； 例如： a=0x30|0x0f； //a=(0b00110000)|(0b00001111)=(0b00111111)=0x3f “按位或”运算最普遍的应用就是对一个变量的某些位置‘1’。如下例： a=0x00； //a=0b 00000000 a=a|0x7f； //将a的低7位置为1，a=0x7f 3)“异或”运算符（＾） 异或运算符＾又被称为XOR运算符。当参与运算的两个位相同（‘1’与‘1’或‘0’ 与‘0’）时结果为‘0’。不同时为‘1’。即相同为0，不同为1。 0^0=0； 0^1=1； 1^0=1；1^1=0； 例如： a=0x55^0x3f； //a=(0b01010101)^(0b00111111)=(0b01101010)=0x6a 异或运算主要有以下几种应用： a.翻转某一位 当一个位与‘1’作异或运算时结果就为此位翻转后的值。如下例： a=0x35； //a=0b00110101 a=a^0x 0f； //a=0b00111010 a的低四位翻转 关于异或的这一作用，有一个典型的应用，即取浮点的相反数，具体的实现如下： f=1.23； //f为浮点型变量 值为1.23 f=f*-1； //f乘以-1，实现取其相反数，要进行一次乘运算 f=1.23； ((unsigned char *)&f)[0]^=0x80； //将浮点数f的符号位进行翻转实现取相反数 b.保留原值 当一个位与‘0’作异或运算时，结果就为此位的值。如下例： a=0xff； //a=0b11111111 a=a^0x0f； //a=0b11110000 与0x0f作异或，高四位不变，低四位翻转 c.交换两个变量的值，而不用临时变量 要交换两个变量的值，传统的方法都需要一个临时变量。实现如下： void swap(unsigned char *pa，unsigned char *pb) { unsigned char temp=*pa；//定义临时变量，将pa指向的变量值赋给它 *pa=*pb； *pb=temp； //变量值对调 } 而使用异或的方法来实现，就可以不用临时变量，如下： void swap_xor(unsigned char *pa，unsigned char *pb) { *pa=*pa^*pb； *pb=*pa^*pb； *pa=*pa^*pb； //采用异或实现变量对调 } 从上例中可以看到异或运算在开发中是非常实用和神奇的。 4）“取反”运算符（~） 与其它运算符不同，“取反”运算符为单目运算符，即它的操作数只有一个。它的功能 就是对操作数按位取反。也就是是‘1’得‘0’，是‘0’得‘1’。 ~1=0； ~0=1； 如下例： a=0xff； //a=0b11111111 a=~a； //a=0b00000000 a.对小于0的有符号整型变量取相反数 d=-1；//d为有符号整型变量，赋值为-1，内存表示为0b 11111111 11111111 d=~d+1； //取d的相反数，d=1，内存表示0b 00000000 00000001 此例运用了负整型数在内存以补码方式来存储的这一原理来实现的。负数的补码方式是 这样的：负数的绝对值的内存表示取反加1，就为此负数的内存表示。如-23如果为八位有 符号整型数，则其绝对值23的内存表示为0b00010111，对其取反则为0b11101000，再加1 为0b11101001，即为0XE9，与Keil仿真结果是相吻合的： b.增强可移植性 关于“增强可移植性”用以下实例来讲解： 假如在一种单片机中unsigned char类型是八个位（1个字节），那么一个此类型的变量 a=0x67，对其最低位清零。则可以用以下方法： a=0x67； //a=0b 0110 0111 a=a&0xfe； //a=0b 0110 0110 上面的程序似乎没有什么问题，使用0xfe这一因子就可以实现一个unsigned char型的 变量最低位清零。但如果在另一种单片机中的unsigned char类型被定义为16个位（两个字 节），那么这种方法就会出错，如下： b=0x6767； //假设b为另一种单片机中的unsigned char 类型变量，值为0b 0110 0111 0110 0111 b=b&0xfe； //如果此时因子仍为0xfe的话，则结果就为0b 0000 0000 0110 0110 即 0x0066，而与0x6766不相吻合 上例中的问题就是因为不同环境中的数据类型差异所造成的，即程序的可移植性不好。 对于这种情况可以采用如下方法来解决： a=0x67； //a=0b 0110 0111 a=a&~1； //在不同的环境中~1将自动匹配运算因子，实现最后一位清零 a=0x66 其中 ~1为 0b 11111110 b=0x6767； //a=0b 0110 0111 0110 0111 b=a&~1； //~1=0b 1111 1111 1111 1110，b=0b 0110 0111 0110 0110 ，即0x6766 5）左移运算符（<<） 左移运算符用来将一个数的各位全部向左移若干位。如： a=a<<2 表示将a的各位左移2位，右边补0。如果a=34(0x22或0b00100010)，左移2位得 0b10001000，即十进制的136。高位在左移后溢出，不起作用。 从上例可以看到，a被左移2位后，由34变为了136，是原来的4倍。而如果左移1 位，就为0b01000100，即十进制的68，是原来的2倍，很显然，左移N位，就等于乘以了 2N。但一结论只适用于左移时被溢出的高位中不包含‘ 1’的情况。比如： a=64； //a=0b 0100 0000 a=a<<2； //a=0b 0000 0000 其实可以这样来想，a为unsigned char型变量，值为64，左移2位后等于乘以了4，即 64X4＝256，而此种类型的变量在表达256时，就成为了0x00，产生了一个进位，即溢出了 一个‘ 1’。 在作乘以2N这种操作时，如果使用左移，将比用乘法快得多。因此在程序中适应的使 用左移，可以提高程序的运行效率。 6）右移运算符 右移与左移相类似，只是位移的方向不同。如： a=a>>1 表示将a的各位向右移动1位。与左移相对应的，左移一位就相当于除以2，右移N位， 就相当于除以2N。 在右移的过程中，要注意的一个地方就是符号位问题。对于无符号数右移时左边高位移 和‘0’。对于有符号数来说，如果原来符号位为‘0’，则左边高位为移入‘0’，而如果 符号位为‘1’，则左边移入‘0’还是‘1’就要看实际的编译器了，移入‘0’的称为“逻 辑右移”，移入‘1’的称为“算术右移”。Keil中采用“算术右移”的方式来进行编译。 如下： d=-32； //d为有符号整型变量，值为-32，内存表示为0b 11100000 d=d>>1；//右移一位 d为 0b 11110000 即-16，Keil采用"算术逻辑"进行编译 7）位运算赋值运算符 在对一个变量进行了位操作中，要将其结果再赋给该变量，就可以使用位运算赋值运算 符。位运算赋值运算符如下： &=， |=，^=，~=，<<=， >>= 例如：a&=b相当于a=a&b，a>>=2相当于a>>=2。 8）不同长度的数据进行位运算 如果参与运算的两个数据的长度不同时，如a为char型，b为int型，则编译器会将二 者按右端补齐。如果a为正数，则会在左边补满‘0’。若a为负数，左边补满‘1’。如果 a为无符号整型，则左边会添满‘0’。 a=0x00； //a=0b 00000000 d=0xffff； //d=0b 11111111 11111111 d&=a； //a为无符号型，左边添0，补齐为0b 00000000 00000000，d=0b 00000000 00000000