利用dsPIC33EP单片机进行can通信的时候用到引脚复用
引脚复用通过查询数据手册：
C1RX的寄存器为RPINR26.C1RXR=（设置为需要用到的引脚）
引脚设置为输入（C1RX），TRIS=1；
C1TX需要用的引脚为RPn41，查询数据手册RPn41的寄存器=0001110；
但是为了防止引脚复用更改，对引脚复用功能调用的时候需要对控制寄存器锁定位进行解锁
正常工作时，不允许写 RPINRx 和 RPORx 寄存器；尝试进行写操作外表看起来会正常执行，但寄存器的内容将保持不变。要更改这些寄存器，应在硬件中将其解锁。寄存器锁定由 IOLOCK 位（OSCCON<6>）控制。将IOLOCK 置1 可阻止控制寄存器被写入；将 IOLOCK清零允许写入。
要将 IOLOCK置1 或清零，必须执行以下特定命令序列：
1）将 46h写入 OSCCON<7:0>。
2）将 57h写入 OSCCON<7:0>。
3）以单个操作清零（或置 1）IOLOCK。
解锁 / 锁定序列必须以与更改振荡器配置相同的方式作为汇编语言程序执行，这是因为解锁序列与定时有关。如果应用程序的主体是用 C 语言或其他高级语言编写的，则应通过写一段行内汇编程序或使用 MPLAB® C30 C 编译器提供的内置函数执行解锁序列。
IOLOCK 在被更改前将保持同一状态。这使所有外设引脚选择均可用一个解锁序列，并随后对所有控制寄存器进行更新，然后用第二个锁定序列来锁定这种方式配置。
注： MPLAB® C30 C编译器提供了内置的C语言函数用以对OSCCON寄存器进行解锁。
__builtin_write_OSCCONL(value)
__builtin_write_OSCCONH(value)
更多信息请参见 《MPLAB C30 C 编译器用户指南》。