Linux module 程序代码架构

writting linux device driver
我有一个linux嵌入式设备，也有这个设备的linux源代码。
也有cross compiler tool chain.

第一步，就是写一个简单的hello模块，然后装到设备中。以验证我这个开发环境。
google一下，cross compile linux device driver
发现在linux代码根目录的Makefile中有关于cross compile的描述

# Cross compiling and selecting different set of gcc/bin-utils
# ---------------------------------------------------------------------------
#
# When performing cross compilation for other architectures ARCH shall be set
# to the target architecture. (See arch/* for the possibilities).
# ARCH can be set during invocation of make:
# make ARCH=ia64
# Another way is to have ARCH set in the environment.
# The default ARCH is the host where make is executed.

# CROSS_COMPILE specify the prefix used for all executables used
# during compilation. Only gcc and related bin-utils executables
# are prefixed with $(CROSS_COMPILE).
# CROSS_COMPILE can be set on the command line
# make CROSS_COMPILE=ia64-linux-
# Alternatively CROSS_COMPILE can be set in the environment.
# Default value for CROSS_COMPILE is not to prefix executables
# Note: Some architectures assign CROSS_COMPILE in their arch/*/Makefile

只要指定ARCH和CROSS_COMPILE就可以了。

在我的这个Makefile中，已经指定了ARCH=arm，CROSS_COMPILE=arm-linux-

因为在编译module的时候，使用的是内核构造系统，也就是使用的上面所说的这个在内核源码根目录的Makefile。所以我就不需要在我调用make的命令行中指定ARCH和CROSS_COMPILE了。 

用来测试的hello模块的源码来自 http://www.cyberciti.biz/tips/compiling-linux-kernel-module.html

hello.c

#include <linux/module.h>       /* Needed by all modules */

#include <linux/kernel.h>       /* Needed for KERN_INFO */

#include <linux/init.h>         /* Needed for the macros */


static int __init hello_start(void)

{

printk(KERN_INFO "Loading hello module.../n");

printk(KERN_INFO "Hello world/n");

return 0;

}


static void __exit hello_end(void)

{

printk(KERN_INFO "Goodbye Mr./n");

}


module_init(hello_start);

module_exit(hello_end);

 

Makefile文件是这样的

obj-m = hello.o
KVERSION = 2.6.21
KSRCDIR = /home/seanwu/q2008d/tmq_kernel_2.6.21
all:
    make -C $(KSRCDIR) M=$(PWD) modules
clean:
    make -C $(KSRCDIR) M=$(PWD) clean

 

 

 

这个Makefile同样是参考了上面那个网站的文章，但根据我的实际情况做了些调整

KVERSION=2.6.21

是因为在我的设备啥运行uname -r的输出是2.6.21

KSRCDIR指的是我的嵌入式设备的Linux源码所在的位置。

 然后这个Makefile 和 前面的 hello.c放在一个目录下面。到这个目录下执行make。即可生成hello.ko

接下来的步骤是到设备上去加载这个module了。

在设备上运行

mkdir -p /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/hello

cp hello.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/hello/

然后

insmod hello.ko

即可加载hello模块。

可以看到hello.c中打印出的信息。证明模块已经在设备上转载成功了。

也可以执行

tail -f /var/log/message

查看系统日志。