建立相关文件夹如图所示
FWLIB放官方固件库文件，HARDWARE放自己编写的.C,.H文件，USER放主函数文件，工程，启动文件等。
1，首先，打开 MDK（以下将 MDK5 简称为 MDK）软件。然后点击 Project---New uVision Project ，然后保存在USER文件夹下，工程名自取。
2，选择 STMicroelectronics--STM32F4 Series--STM32F407--STM32F407ZGT6（如果使用的是其他系列的芯片，选择相应的型号就可以了，特别注意： 一定要安装对应的器件 pack
才会显示这些内容哦！！）。
3，点击 OK， MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框 。这是 MDK5 新增的一个功能，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，不过这里我们
不做介绍。所以在图 3.2.4 所示界面，我们直接点击 Cancel，即可。得到如图所示界面：
4，到这里，我们还只是建了一个框架，还需要添加启动代码，以及.c 文件等。这里我们先介绍一下启动代码： 启动代码是一段和硬件相关的汇编代码。 是必不可少的！ 这代码主要作用如
下：
1、堆栈（SP）的初始化；
2、初始化程序计数器（PC）；
3、设置向量表异常事件的入口地址；
4、调用 main 函数。感兴趣的朋友可以自己去分析这部分代码。
ST 公司为 STM32F40x 和 STM32F41x 系列的 STM32F4 提供了一个共同的启动文件，名字为： startup_stm32f40_41xxx.s。 我们开发板使用的是 STM32F407ZGT6， 属于 STM32F40x 系列
里面的，所以直接使 startup_stm32f40_41xxx.s 这个启动文件即可。 不过这个启动文件，我们做了一点点修改，具体是 Reset_Handler 函数，该函数修改后代码如下：
Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;IMPORT SystemInit ;寄存器代码,不需要在这里调用 SystemInit 函数, ;故屏蔽掉,库函数版本代码,可以留下 ;不过需要在外部实现 SystemInit 函数,否则会报错. IMPORT __main LDR R0, =0xE000ED88 ;使能浮点运算 CP10,CP11 LDR R1,[R0] ORR R1,R1,#(0xF << 20) STR R1,[R0] ;LDR R0, =SystemInit ;寄存器代码,未用到,屏蔽 ;BLX R0 ;寄存器代码,未用到,屏蔽 LDR R0, =__main BX R0 ENDP
这段代码，我们主要加入了开启 STM32F4 硬件 FPU 的代码，以使能 STM32F4 的浮点运算单元。其中， 0xE000ED88 就是协处理器控制寄存器(CPACR)的地址，该寄存器的第 20~23
位用来控制是否支持浮点运算，这里我们全设置为 1，以支持浮点运算。关于 CPACR 寄存器的详细描述，见《STM32F3 与 F4 系列 Cortex M4 内核编程手册.pdf》第 4.6.1 节。另外，寄存器
版本，我们还屏蔽了 SystemInit 函数的调用，如果是库函数版本，可以取消这个函数的注释，并在外部实现 SystemInit 函数。
特别注意：我们在汇编代码里面使能了 FPU，所以在 MDK 里面，我们也要设置使用 FPU，否则可能代码会无法运行，设置方法如下：选择 Options for Target ‘Target1’ ，打开 Target 选
项卡，在 Code Generation 里面，选择 Use FPU，如图 所示：
这样， MDK 编译生成的代码，就可以直接使用硬件 FPU 了，其实就 2 个步骤： 1，设置CPACR 寄存器 20~23 位全为 1，使能硬件 FPU。 2，设置 MDK 选型，选择 Use FPU。另外，
图 中， MDK 默认 STM32F4 外部晶振为 12M，我们板子用的 8M，所以这里设置为 8Mhz。修改后的这个启动文件 startup_stm32f40_41xxx.s 拷贝到刚刚新建的USER文件夹里面。
5，在图中，我们找到 Target1--Source Group1--双击--设置打开文件类型为 Asm Source file--选择 startup_stm32f40_41xxx.s--点击 Add，如图所示：
添加完后，我们得到如图所示的界面：
至此，我们就可以开始编写自己的代码了。
由于上面我们还没有任何代码在工程里面，这里我们把系统代码 COPY 过来（即 SYSTEM文件夹的代码，该文件夹由 ALIENTEK 提供，可以在光盘任何一个实例的工程目录下找到，不过不要
拷贝错了！ 不要把库函数代码的系统文件夹拷贝到寄存器代码里面用，反之亦然！ 这些代码在任何 STM32F40x/STM32F41x 的芯片上都是通用的，可以用于快速构建自己的工程）。
SYSTEM 文件夹下包含了 delay、 sys、 usart 等三个文件夹。分别包含了 delay.c、 sys.c、 usart.c及其头文件。通过这 3 个 c 文件，可以快速的给任何一款 STM32F4 构建最基本的框架。使用
起来是很方便的。
具体可以百度学习一下。
6，然后在 Target 目录树上点击右键--Manage Project Items， 弹出如图 所示对话框：
在上面对话框的中间栏，点新建（用红圈标出） 按钮（也可以通过双击下面的空白处实现），新建 USER 和 SYSTEM 两个组。 然后点击 Add Files 按钮，把 SYSTEM 文件夹三个子文件夹里
面的： sys.c、 usart.c、 delay.c 加入到 SYSTEM 组中。注意： 此时 USER 组下还是没有任何文件，
得到如图所示的界面：
点击 OK，退出该界面返回 IDE。 这时，我们在 Target1 树下发现多了 2 个组名，就是我们刚刚新建的 2 个组。如图 所示：
7,接着，我们新建一个 test.c 文件，并保存在 USER 文件夹下。 然后双击 USER 组，会弹出加载文件的对话框，此时我们在 USER 目录下选择 test.c 文件，加入到 USER 组下。 得到如图
所示的界面：
至此，我们就可以开始编写我们自己的代码了。 我们在 test.c 文件里面输入如下代码：
#include "sys.h" #include "usart.h" #include "delay.h" int main(void) { u8 t=0; Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//初始化时钟为 168Mhz delay_init(168); //初始化延时函数 uart_init(84,115200); //串口初始化为 115200 while(1) { printf("t:%d ",t); delay_ms(500); t++; } }
如果我们此时编译的话， 生成的过程文件，还是会存放在 USER 文件夹下，所以，我们先设置输出路径，再编译。 点击 （Options for Target 按钮），弹出 Options for Target’ Target 1’
对话框，选择 Output 选项卡--选中 Create Hex File（用于生成 Hex 文件，后面会用到）--点击Select Folder for Objects--找到 OBJ 文件夹--点击 OK。
接着，再设置 Listings 文件路径，在上文的基础上，打开 Listing 选项卡--点击 Select Folder for Listings--找到 OBJ 文件夹--点击 OK。
8，现在我们再次点击 （Options for Target 按钮），弹出 Options for Target’ Target 1’ 对话框，选择 C/C++选项卡，如图 所示： 
这里特别提醒大家： 图中 1 处设置的 STM32F40_41xxx 宏，是为了兼容低版本的 MDK（比如 MDK4/MDK3 等）才添加的， MDK5 在你选择器件的时候，就会内部定义这个宏，因此在
MDK5 下面，这里不设置也是可以的。但是为了兼容低版本的 MDK，我们还是将这个宏添加进来。
图中 2 处是编译器优化选项，有-O0~-O3 四种选择（default 则是-O2），值越大，优化效果越强，但是仿真调试效果越差。这里我们选择-O0 优化，以得到最好的调试效果，方便开发代
码，在代码调试结束后，大家可以选择-O2 之类的优化，得到更好的性能和更少的代码占用量。
图中 3 处， One ELF Section per Function 主要是用来对冗余函数的优化。通过这个选项，可以在最后生成的二进制文件中将冗余函数排除掉，以便最大程度地优化最后生成的二进制代
码，所以，我们一般勾选上这个，这样可以减少整个程序的代码量。
然后在 Include Paths 处（4 处），点击 5 处的按钮。在弹出的对话框中加入 SYSTEM 文件夹下的 3 个文件夹名字，把这几个路径都加进去（此操作即加入编译器的头文件包含路径， 后
面会经常用到）。如图 所示：
点击 OK 确认，回到 IDE，此时再点击 按钮，（bulid）编译一次，发现没错误了，得到如图 所示的界面：
因为我们之前选择了生成 Hex 文件，所以在编译的时候， MDK 会自动生成 Hex 文件（图中圈出部分），这个文件在 OBJ 文件夹里面，串口下载的时候，我们就是下载这个文件到
STM32F4 里面的，这个在后面的程序下载一节会介绍。
这里有的朋友编译后，可能会出现一个警告： warning： #1-D last line of file ends without anewline。这个警告是在告诉我们，在某个 C 文件的最后，没有输入新行，我们只需要双击这个
警告，跳转到警告处，然后在后面输入多一个空行就好了。
至此，一个完整的 STM32F4 开发工程在 MDK5 下建立了。 接下来我们就可以进行代码下载和仿真调试了。
关于代码，其实就是配置系统时钟，开启外设时钟，配置外设，功能代码，一般就是这样的流程
**************************************************************************************************
文本美化，主要是设置一些关键字、注释、数字等的颜色和字体。 前面我们在介绍 MDK5新建工程的时候看到界面如图 3.2.23 所示，这是 MDK 默认的设置， 可以看到其中的关键字和
注释等字体的颜色不是很漂亮，而 MDK 提供了我们自定义字体颜色的功能。我们可以在工具条上点击扳手图样 (配置对话框)弹出如图 所示界面：
在该对话框中，先设置 Encoding 为:Chinese GB2312(Simplified)，然后设置 Tab size 为： 4。以更好的支持简体中文（否则，拷贝到其他地方的时候，中文可能是一堆的问号），同时 TAB
间隔设置为 4 个单位。然后，选择： Colors&Fonts 选项卡，在该选项卡内，我们就可以设置自己的代码的子体和颜色了。由于我们使用的是 C 语言，故在 Window 下面选择： C/C++ Editor Files
在右边就可以看到相应的元素了。如图 示：
然后点击各个元素修改为你喜欢的颜色（注意双击，且有时候可能需要设置多次才生效，MDK 的 bug），当然也可以在 Font 栏设置你字体的类型，以及字体的大小等。设置成之后，点
击 OK， 就可以在主界面看到你所修改后的结果 。
这就比开始的效果好看一些了。 字体大小，则可以直接按住： ctrl+鼠标滚轮，进行放大或者缩小，或者也可以在刚刚的配置界面设置字体大小。
细心的读者可能会发现，上面的代码里面有一个 u8，还是黑色的，这是一个用户自定义的关键字，为什么不显示蓝色（假定刚刚已经设置了用户自定义关键字颜色为蓝色）呢？这就又
要回到我们刚刚的配置对话框了，单这次我们要选择 User Keywords 选项卡，同样选择： C/C++Editor Files，在右边的 User Keywords 对话框下面输入你自己定义的关键字
图 3.3.5 中我定义了 u8、 u16、 u32 等 3 个关键字，这样在以后的代码编辑里面只要出现这三个关键字，肯定就会变成蓝色。点击 OK，再回到主界面，可以看到 u8 变成了蓝色了
快速定位函数/变量被定义的地方 ：右键
快速注释与快速消注释 ：
**************************************************************************
串口只能下载代码，并不能实时跟踪调试，而利用调试工具，比如 JLINK、 ULINK、 STLINK等就可以实时跟踪程序， 从而找到你程序中的 bug， 使你的开发事半功倍。这里我们以 JLINK
V8 为例，说说如何在线调试 STM32F4。
JLINK V8 支持 JTAG 和 SWD， 同时 STM32F4 也支持 JTAG 和 SWD。所以，我们有 2 种方式可以用来调试， JTAG 调试的时候，占用的 IO 线比较多，而 SWD 调试的时候占用的 IO 线
很少，只需要两根即可。
JLINK V8 的驱动安装比较简单， 我们在这里就不说了。在安装了 JLINK V8 的驱动之后，我们接上 JLINK V8，并把 JTAG 口插到 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板上，打开之前
新建的工程， 点击 ，打开 Options for Target 选项卡，在 Debug 栏选择仿真工具为 J-LINK/J-TRACE Cortex，如图 所示：
上图中我们还勾选了 Run to main()，该选项选中后， 只要点击仿真就会直接运行到 main 函数， 如果没选择这个选项，则会先执行 startup_stm32f40_41xxx.s 文件的 Reset_Handler，再跳到
main 函数。
然后我们点击 Settings，设置 J-LINK 的一些参数，如图 4.2.2 所示：
图 中，我们使用 J-LINK V8 的 SW 模式调试，因为我们 JTAG 需要占用比 SW 模式多很多的 IO 口，而在 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板上这些 IO 口可能被其他外设用到，可
能造成部分外设无法使用。所以，我们建议大家在调试的时候，一定要选择 SW 模式。Max Clock，可以点击 Auto Clk 来自动设置， 图 中我们设置 SWD 的调试速度为 10Mhz，这里，如果你
的 USB 数据线比较差，那么可能会出问题，此时， 你可以通过降低这里的速率来试试。
单击 OK，完成此部分设置，接下来我们还需要在 Utilities 选项卡里面设置下载时的目标编程器，如图 所示：
图中， 我们直接勾选 Use Debug Driver，即和调试一样，选择 JLINK 来给目标器件的FLASH 编程， 然后点击 Settings，设置如图所示：
这里 MDK5 会根据我们新建工程时选择的目标器件，自动设置 flash 算法。我们使用的是STM32F407ZGT6， FLASH 容量为 1M 字节， 所以 Programming Algorithm 里面默认会有 1M 型
号的 STM32F4xx FLASH 算法。 特别提醒： 这里的 1M flash 算法，不仅仅针对 1M 容量的STM32F4，对于小于 1M FLASH 的型号，也是采用这个 flash 算法的。 最后， 选中 Reset and Run
选项，以实现在编程后自动运行， 其他默认设置即可。设置完成之后，如上图 所示。
在设置完之后，点击 OK，然后再点击 OK，回到 IDE 界面，编译一下工程。 然后点击：
（开始/停止仿真按钮），开始仿真（如果开发板的代码没被更新过，则会先更新代码（即下载
代码），再仿真， 你也可以通过按 load按钮，只下载代码，而不进入仿真。 特别注意：开发板上的 BOOT0和 BOOT1 都要设置到 GND，否则代码下载后不会自动运行的！）， 如图所示：
因为我们之前勾选了 Run to main()选项，所以，程序直接就运行到了 main 函数的入口处。另外，此时 MDK 多出了一个工具条， 这就是 Debug 工具条，这个工具条在我们仿真的时候是
非常有用的，下面简单介绍一下 Debug 工具条相关按钮的功能。 Debug 工具条部分按钮的功能如图 所示：
复位：其功能等同于硬件上按复位按钮。相当于实现了一次硬复位。 按下该按钮之后， 代码会重新从头开始执行。
执行到断点处：该按钮用来快速执行到断点处，有时候你并不需要观看每步是怎么执行的，而是想快速的执行到程序的某个地方看结果，这个按钮就可以实现这样的功能，前提是你在查
看的地方设置了断点。
停止运行：此按钮在程序一直执行的时候会变为有效，通过按该按钮，就可以使程序停止下来，进入到单步调试状态。
执行进去： 该按钮用来实现执行到某个函数里面去的功能，在没有函数的情况下，是等同于执行过去按钮的。
执行过去：在碰到有函数的地方，通过该按钮就可以单步执行过这个函数，而不进入这个函数单步执行。
执行出去：该按钮是在进入了函数单步调试的时候，有时候你可能不必再执行该函数的剩
余部分了，通过该按钮就直接一步执行完函数余下的部分，并跳出函数，回到函数被调用的位
置。
执行到光标处：该按钮可以迅速的使程序运行到光标处，其实是挺像执行到断点处按钮功能，但是两者是有区别的，断点可以有多个，但是光标所在处只有一个。
汇编窗口：通过该按钮，就可以查看汇编代码，这对分析程序很有用。
堆栈局部变量窗口：通过该按钮， 显示 Call Stack+Locals 窗口，显示当前函数的局部变量及其值，方便查看。
观察窗口： MDK5 提供 2 个观察窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个显示变量的窗口， 输入你所想要观察的变量/表达式，即可查看其值， 是很常用的一个调试窗口。
内存查看窗口： MDK5 提供 4 个内存查看窗口（下拉选择）， 该按钮按下，会弹出一个内存查看窗口，可以在里面输入你要查看的内存地址，然后观察这一片内存的变化情况。是很常
用的一个调试窗口
这里stlink与jlink其实用法是一样的，选着对应的选项即可。