1、cc2538cpu中的基础底层驱动文件
下图中，cc2538中包含了几个文件夹。
1、periph里面包含了gpio，spi，timer，uart等。
2、radio中包含了cc2538射频模块的一些信息，cc2538的无线模块代码都在这里了，经过测试这些代码都是完整的。
3、include中包含了上面几个文件中的头文件，同时cc2538.h这个头文件包含了cc2538的硬件寄存器的地址信息。
另一个头文件的地方在：RIOTdriversincludeperiph这个文件夹中。一定要打开进去看看这些文件。。。。
4、ldscripts文件夹中提供了不同版本的cc2538，因此在makefile中需要配置自己板子的文件，不过一般使用默认的就可以了。
2、复位之后的第一个函数
路径： RIOTcpucortexm_commonvectors_cortexm.c
在这个路径中找到函数void reset_handler_default(void)，这个函数是复位后的第一个运行的函数，里面可以自己去看看里面具体做了一些什么事。值得注意的是函数kernel_init()。
3、kernel_init()
路径： RIOTcorekernel_init.c
这个问价下的函数里面创建了两个线程，空闲线程，main函数线程。因此我们可以在其他的文件里面直接定义main函数使用，就是因为这里已经定义了main函数线程。
4、为什么cc2538的uart的波特率是115200？
路径：RIOToardsMakefile.include.serial
riot的所有例程和测试例程都包含了uart。可以说uart是贯穿了riot的所有例程。路径中的定义了所有平台的波特率为115200，只要这里修改了，如果要使用其他硬件平台，波特率也会改变。对于cc2538中，我们也可以通过调用uart的驱动文件中的函数去修改波特率。这个一下讲不清，后面在专门介绍一下。
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