[原创]RTX使用printf输出后进入hardfault中断的处理方法

今天我用到RTX里面使用printf ，发现程序死掉了

我发现很多人遇到了这样的问题

找了网上很多的文章，说是这个是RTX的一个先天不足的问题

我发现了正点原子的 原子哥的解决方案，如下所示：

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产生原因：

   使用库里的printf函数在输出结束后会调用__used void _mutex_acquire (OS_ID *mutex)这个方法，

   但是传入的参数mutex并未进行初始化，所有内存访问地址出错。造成hardfault

解决方案：
1.修改RTX_Lib.c文件中的__used void _mutex_acquire (OS_ID *mutex)函数，在函数开始部分手动初始化互斥量。
__used void _mutex_acquire (OS_ID *mutex) {
  /* Acquire a system mutex, lock stdlib resources. */
    static int initialized = 0;
    if (initialized == 0)
    { /* initialize the mutex */
        _mutex_initialize(mutex);
        initialized = 1;
    }//printf使用进入硬件中断的解决方法
    if (runtask_id ()) {
    /* RTX running, acquire a mutex. */
    mutex_wait (*mutex);
  }
}

2.重定义ferror函数，因为此函数是被库中的ferro函数调用的。
int ferror(FILE *f)
{
    return EOF;
}

两个方法都可以解决该问题。

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以上的两种情况 我都使用了，但是发现 ：

方法1还是有问题，在任务调度之后还是软件死掉了；

方法2 目前使用软件正常；

以下的代码可以放在 uUARTx_printf.c 中，然后把这个文件放在你的开发工程文件列表中加入编译

代码包含了 fputc重新定向

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"


//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB      
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
    int handle; 

}; 

FILE __stdout;

//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
    x = x; 
}  
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
    
    /*
    while((USART1->SR&0X40)==0);
    USART1->DR = (u8) ch;      
    */
    //while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);        //等待上次发送结束
    //USART_SendData(USART1, (unsigned char)ch);                //发送数据到串口
    
    
    
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}
    USART_SendData(USART1, (unsigned char)ch);
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET){}
    
    
    return ch;    
}


int ferror(FILE *f)
{
    return EOF;
}

#endif 

感谢原子哥的方法

也希望更多的人，有更好的办法解决这个问题

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