etimer

 Contiki包含一个时钟模型和5个定时器模型(timer, stimer, ctimer, etimer, and rtimer)，先学习etimer吧。

etimer是一个结构体，（个人用event timer 来记），当设置的时间到的时候，就会给与之绑定的进程传递一个PROCESS_EVENT_TIMER事件，使该进程启动并继续执行。etimer结构体内容:

struct etimer
{
  struct timer timer;
  struct etimer *next;
  struct process *p;
};

自己写的一个简单例子，让板子上唯一的一个LED每隔1s闪烁

struct etimer timeout;
    
PROCESS(test_process, "Test Process");
AUTOSTART_PROCESSES(&test_process);

PROCESS_THREAD(test_process, ev, data)
{

  PROCESS_BEGIN(); 
  
  etimer_set(&timeout,CLOCK_SECOND); //设置etimer溢出时间为1s
  
  while(1){
    
    PROCESS_WAIT_EVENT();//等待事件发生，线程会暂时停止在这行
    if(ev == PROCESS_EVENT_TIMER){ //etimer溢出
      leds_on(LEDS_YELLOW); //开灯
      etimer_reset(&timeout); //重设定时器时间，也就是第一次设定时的1s
    }
    
    PROCESS_WAIT_EVENT();//等待事件发生，线程会暂时停止在这行
    if(ev == PROCESS_EVENT_TIMER){ //etimer溢出    
      leds_off(LEDS_YELLOW); //关灯
      etimer_reset(&timeout);
    }
    
  }
  
  PROCESS_END();
}