需求情况：路由器作为网关和云端服务器建立连接，实现物联网数据上传云服务器以及APP控制命令传送到路由器网关
该方案用MQTT服务器mosquitto软件来搭建
第一步，在路由器中把MQTT服务器mosquitto软件跑起来
/usr/sbin/mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf
第二步，在云服务器中把MQTT服务器mosquitto软件跑起来
/usr/sbin/mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf
第三步，配置bridge功能实现两个MQTT服务器之间的数据交互
配置路由器网关的/etc/mosquitto/mosquitto.conf配置文件
# =================================================================
# Bridges
# =================================================================
# A bridge is a way of connecting multiple MQTT brokers together.
#connection <name>
connection openwrt-cloud
#address <host>[:<port>] [<host>[:<port>]]
address 39.1XX.XXX.2XX:1883 //云端服务器公网IP及开放的端口
#topic <topic> [[[out | in | both] qos-level] local-prefix remote-prefix]
topic # both 2 gw/ gw/ //消息订阅、发布的格式
# Set the version of the MQTT protocol to use with for this bridge. Can be one
# of mqttv31 or mqttv311. Defaults to mqttv31.
bridge_protocol_version mqttv31
cleansession false
start_type automatic
第四步，用MQTT客户端 mosquitto_sub、 mosquitto_pub做收发测试
路由器订阅：
阿里云CES服务器发布：
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阿里云CES服务器订阅：
路由器发布：
可以看到云服务器发送hello,路由器能收到hello
可以看到路由器发送world,云服务器也能收到world