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1函数简介编辑
头文件 ： #include <pthread.h>
函数定义： int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
描述 ：
pthread_join()函数，以阻塞的方式等待thread指定的线程结束。当函数返回时，被等待线程的资源被收回。如果进程已经结束，那么该函数会立即返回。并且thread指定的线程必须是joinable的。
参数 ：
thread: 线程标识符，即线程ID，标识唯一线程。
retval: 用户定义的指针，用来存储被等待线程的返回值。
2函数应用编辑
linux中的应用
在Linux中，默认情况下是在一个线程被创建后，必须使用此函数对创建的线程进行资源回收，但是可以设置Threads
attributes来设置当一个线程结束时，直接回收此线程所占用的系统资源，详细资料查看Threads attributes。
其实在Linux中，新建的线程并不是在原先的进程中，而是系统通过一个系统调用clone()。该系统copy了一个和原先进程完全一样的进程，并在这个进程中执行线程函数。不过这个copy过程和fork不一样。 copy后的进程和原先的进程共享了所有的变量，运行环境。这样，原先进程中的变量变动在copy后的进程中便能体现出来。
pthread_join的应用
pthread_join使一个线程等待另一个线程结束。
代码中如果没有pthread_join主线程会很快结束从而使整个进程结束，从而使创建的线程没有机会开始执行就结束了。加入pthread_join后，主线程会一直等待直到等待的线程结束自己才结束，使创建的线程有机会执行。
所有线程都有一个线程号，也就是Thread ID。其类型为pthread_t。通过调用pthread_self()函数可以获得自身的线程号。
3使用范例编辑
一个线程的结束有两种途径，一种是象我们下面的例子一样，函数结束了，调用它的线程也就结束了；另一种方式是通过函数pthread_exit来实现。另外需要说明的是，一个线程不能被多个线程等待，也就是说对一个线程只能调用一次pthread_join，否则只有一个能正确返回，其他的将返回ESRCH 错误。
在Linux中，默认情况下是在一个线程被创建后，必须使用此函数对创建的线程进行资源回收，但是可以设置Threads attributes来设置当一个线程结束时，直接回收此线程所占用的系统资源，详细资料查看Threads attributes。
范例：
//signaltest.c
// 子线程阻塞，等待信号，然后输出字符串
// 主线程从键盘录入字符，给子线程发信号。
// 子线程阻塞，等待信号，然后输出字符串
// 主线程从键盘录入字符，给子线程发信号。
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#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <pthread.h>
#include <time.h>
pthread_t tid; sigset_t set;
void
myfunc()
{
printf("hello
");
}
static
void*
mythread(void
*p)
{
int
signum;
while(1)
{
sigwait(&set,&signum);
if(SIGUSR1
== signum)
myfunc();
if(SIGUSR2
== signum)
{
printf("I
will sleep 2 second and exit
");
sleep(2000);
break;
}
}
}
int
main()
{
char
tmp;
void*
status;
sigemptyset(&set);
sigaddset(&set,SIGUSR1);
sigaddset(&set,SIGUSR2);
sigprocmask(SIG_SETMASK,&set,NULL);
pthread_create(&tid,NULL,mythread,NULL);
while(1)
{
printf(":");
scanf("%c",&tmp);
if('a'
== tmp)
{
pthread_kill(tid,SIGUSR1);
//发送SIGUSR1，打印字符串。
}
else
if('q'==tmp)
{
//发出SIGUSR2信号，让线程退出，如果发送SIGKILL，线程将直接退出。
pthread_kill(tid,SIGUSR2);
//等待线程tid执行完毕，这里阻塞。
pthread_join(tid,&status);
printf("finish
");
break;
}
else
continue;
}
return
0;
}
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运行结果：
// 如果输入a，子线程打印"hello"，主程序继续等待输入；
// 如果输入q，主程序等待子程序结束。子线程打印"I will sleep 2 second and exit"，并延时两秒后结束。主线程随之打印"finish"，程序结束。
在前面我们提到，可以通过pthread_join()函数来使主线程阻塞等待其他线程退出，这样主线程可以清理其他线程的环境。但是还有一些线程，更喜欢自己来清理退出的状态，他们也不愿意主线程调用pthread_join来等待他们。我们将这一类线程的属性称为detached。如果我们在调用pthread_create()函数的时候将属性设置为NULL，则表明我们希望所创建的线程采用默认的属性，也就是joinable。如果需要将属性设置为detached，则参考下面的例子：
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void
* start_run(void
* arg)
{
//do
some work
}
int
main()
{
pthread_t thread_id;
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);
pthread_create(&thread_id,&attr,start_run,NULL);
pthread_attr_destroy(&attr);
sleep(5);
exit(0);
}
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在线程设置为joinable后，可以调用pthread_detach()使之成为detached。但是相反的操作则不可以。还
有，如果线程已经调用pthread_join()后，则再调用pthread_detach()则不会有任何效果。
有，如果线程已经调用pthread_join()后，则再调用pthread_detach()则不会有任何效果。